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原文传递多旋翼无人机

专利名称：	多旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身、旋转装置及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及带动螺旋桨运动的发动机，旋转装置用于带动发动机相对于机身旋转。通过设置带动发动机转动的旋转装置，由于发动机带动螺旋桨转动，当旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨旋转，旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨随之摆动，实现螺旋桨多种工作位置状态，多旋翼无人机的使用性能提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁壮龙无人机科技有限公司
发明人：	孙昕;陈明非;姜文辉;齐维维;张红军;朱江滨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822165376.4
公开号：	CN209290678U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	赵焕;李海建
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	110136 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
主权项：	1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂，所述机臂上设有螺旋桨及带动所述螺旋桨运动的发动机(9)，其特征在于，还包括用于带动所述发动机(9)相对于所述机身(1)旋转的旋转装置。 2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂包括与机身(1)固定连接的内侧机臂(2)及与所述发动机(9)连接的外侧机臂(8)，所述旋转装置固定连接在所述内侧机臂(2)上，且用于带动所述外侧机臂(8)旋转。 3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转装置包括电动机(3)及固定连接在所述电动机(3)的输出轴(4)上的机臂固定组件，所述机臂固定组件与所述外侧机臂(8)固定连接。 4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂固定组件包括第一固定销(5)、第二固定销(7)及旋转套筒(6)，所述旋转套筒(6)的内侧和外侧分别套设在所述电动机(3)的输出端外侧和位于所述外侧机臂(8)内侧，所述电动机(3)的输出轴(4)和所述旋转套筒(6)通过所述第一固定销(5)固定连接，所述第二固定销(7)与所述外侧机臂(8)和所述旋转套筒(6)固定连接。 5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二固定销(7)的两端固定于所述外侧机臂(8)的相对两侧，且所述第二固定销(7)的中部穿过所述电动机(3)的输出轴(4)。 6.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。 7.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述内侧机臂(2)的外端和所述外侧机臂(8)的里端通过可滑动密封连接的密封圈(10)衔接。 8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述外侧机臂(8)和所述内侧机臂(2)均为空心管件。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机(9)为油动发动机。 10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括两端分别与所述机臂末端和所述机身(1)连接的线缆套筒，所述线缆套筒内设有用于向所述发动机(9)输油的油管(13)，所述线缆套筒包括与所述机身(1)可转动连接的第一套筒(11)及与所述发动机(9)可转动连接的第二套筒(12)，所述第一套筒(11)和所述第二套筒(12)滑动套接。
所属类别：	实用新型