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原文传递用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构

专利名称：	用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构
摘要：	本发明公开一种用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔；每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接；所述活动柱底端的侧面上设有与驱动螺杆平行的限位导轨，此限位导轨上活动安装有限位滑块，所述限位导轨的顶端和底端均设置有止位块。本发明能根据不同状态的钢铝带顶面，在密封圈中自适应形成相对密闭的环境，使得吸盘组件在面对具有不同顶面的钢铝带卷时，均能实现吸附抓取效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏亨通光电股份有限公司
发明人：	孙建;王新争;唐思宇;李龙;张明东;李飞;徐斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910202946.9
公开号：	CN110217683A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	马明渡;王健
分类号：	B66C1/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	215234 江苏省苏州市吴江区七都镇亨通大道88号
主权项：	1.一种用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：包括安装在位移机构（1）上的吸盘组件（2），所述位移机构（1）包括X轴组件（11）、Y轴组件（12）和Z轴组件（14），所述Y轴组件（12）可移动地安装于X轴组件（11）上，所述Z轴组件（14）连接于Y轴组件（12）上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件（2）安装于Z轴组件（14）上，并可以沿Z轴方向移动；所述Z轴组件（14）进一步包括驱动螺母（15）、驱动螺杆（16）、活动柱（17）和Z轴电机（18），所述驱动螺母（15）套装于驱动螺杆（16）上并与Y轴组件（12）安装连接，所述Z轴电机（18）与驱动螺杆（16）连接，用于驱动驱动螺杆（16）旋转；所述吸盘组件（2）包括真空泵（21）、基盘（22）和安装在基盘（22）底面的吸盘（23），所述吸盘（23）分为至少两个吸盘单元（3），每个吸盘单元（3）底面设有密封圈（24），位于密封圈（24）内的吸盘单元（3）上开有与真空泵（21）连通的吸孔（33）；每个吸盘单元（3）上方的基盘（22）上安装有一气缸（32），此气缸（32）的活塞杆穿过基盘（22）并与一安装板（31）的上表面连接，所述吸盘单元（3）顶面与安装板（31）下表面铰接连接；所述基盘（22）上表面设有一第一连接板（201），所述活动柱（17）下端设有一第二连接板（202），所述第一连接板（201）和第二连接板（202）通过一铰接杆（203）连接，所述活动柱（17）上设有用于驱动铰接杆（203）转动的控制组件（26），此控制组件（26）包括控制电机（27）、与控制电机（27）连接的一级减速机（28）和与一级减速机（28）连接的二级减速机（29），此二级减速机（29）与铰接杆（203）连接；所述活动柱（17）底端的侧面上设有与驱动螺杆（16）平行的限位导轨，此限位导轨（5）上活动安装有限位滑块（51），所述第二连接板（202）安装在限位滑块（51）上，所述限位导轨（5）的顶端和底端均设置有止位块（52），此两个止位块（52）位于限位滑块（51）两侧。 2.根据权利要求1所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述Y轴组件（12）上安装有一限位板（142），所述驱动螺杆（16）两侧安装有与驱动螺杆（16）平行的导向条（144），此导向条（144）嵌入限位板（142）上的导向槽（143）内。 3.根据权利要求2所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述限位板（142）设置为两个，所述活动柱（17）位于两个限位板（142）之间。 4.根据权利要求1所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述气缸（32）的活塞杆垂直于基盘（22）。 5.根据权利要求1所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述吸盘单元（3）与安装板（31）的铰接轴线平行于基盘（22）。 6.根据权利要求1所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述吸盘（23）等分为四个吸盘单元（3）。 7.根据权利要求7所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述真空泵（21）安装于活动柱（17）上。 8.根据权利要求1所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述活动柱（17）两侧侧面均设有与第一连接板（201）对应的转动行程开关（4），当基盘（22）转动至竖直状态时，所述第一连接板（201）与转动行程开关（4）挤压接触。 9.根据权利要求1所述的用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，其特征在于：所述第一连接板（201）设置两个，且两个所述第一连接板（201）对称安装于基盘（22）中心的两侧。
所属类别：	发明专利