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原文传递塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置

专利名称：	塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置
摘要：	本发明公开了一种塔吊设备，包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。本发明还公开一种塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。本发明在塔吊设备上设置探测器来探测目标检测物，在塔吊设备的塔身上设置投射件，通过投射件投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用；且投射件设置在塔身，光柱呈斜线投射，避免起重吊钩的吊物遮挡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	万翼科技有限公司
发明人：	田岱;郭方;黄文胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910519423.7
公开号：	CN110217709A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B66C23/88(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-24914(集中办公区)
主权项：	1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。 2.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于在探测器探测到所述目标探测物时，控制所述转动组件带动所述投射件转动。 3.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述塔吊设备的控制器连接。 4.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：在探测器探测到目标检测物的信号时，确定目标投射区域；控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱。 5.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述目标检测物为起重吊钩的吊物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：获取所述吊物的尺寸大小；根据所述尺寸大小确定所述目标投射区域。 6.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投射提示方法，其特征在于，所述目标检测物为人物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：获取所述人物的位置信息；根据所述人物的位置信息确定所述目标投射区域。 7.如权利要求6所述的塔吊设备吊物区的投射提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投射提示方法的步骤还包括：判断所述位置信息是否在预设危险区域内；在所述位置信息在所述预设危险区域内时，执行所述根据所述人物的位置信息确定所述目标投射区域的步骤。 8.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投射提示方法，其特征在于，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：控制所述投射件的转动组件带动所述投射件朝向所述目标投射区域，其中，所述塔吊设备的塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动；开启所述投射件；或者，控制朝向所述目标投射区域的遮挡件打开，以使所述投射件通过朝向所述目标投射区域的投射口投射光柱，其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。 9.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投射提示方法，其特征在于，所述控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：获取环境参数，根据环境参数确定投射颜色；控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区投射与所述投射颜色一致的光柱。 10.一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，其特征在于，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至9中任一项所述的投影提示方法的步骤。
所属类别：	发明专利