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原文传递装料或卸料机构

专利名称：	装料或卸料机构
摘要：	一种装料或卸料机构，包括底板，在底板上相隔预定距离设有第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱，四根支柱构成一个位于第一支柱和第二支柱上部的用于容纳料盒的矩形空间；在底板上设有料盒升降托架，在矩形空间设有用于定位料盒升降托架的导柱，一升降驱动机构，使料盒升降托架在矩形空间内沿导柱上下移动；一推料装置用于将物料从料盒内向一侧推出；一空盒推出机构，用于使空出的料盒向远离第一支柱和第二支柱所在一侧的方向移动。本实用新型具有结构简单，空间结构设计合理的即可作为装料机构使用，也可以作为卸料装置使用的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市标谱半导体科技有限公司
发明人：	段雄斌;蒋盟;何选民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822158938.2
公开号：	CN209291391U
代理机构：	深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡清方;彭友华
分类号：	B65G47/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道茶西三围第二工业区B区9、10楼
主权项：	1.一种装料或卸料机构，其特征在于：包括底板（1），在所述底板（1）上相隔预定距离设有第一支柱（11）和第二支柱（12），所述第一支柱（11）通过第一连接板（13）与第三支柱（14）连接，使第三支柱（14）悬在上方，所述第二支柱（12）通过第二连接板（15）与第四支柱（16）连接，使第四支柱（16）悬在上方，所述第一支柱（11）、第二支柱（12）、第三支柱（14）和第四支柱（16）构成一个位于第一支柱（11）和第二支柱（12）上部的用于容纳料盒（2）的矩形空间（17）；在所述底板（1）上设有料盒升降托架（4），在所述矩形空间（17）设有用于定位料盒升降托架（4）的导柱（41），一升降驱动机构（7），使料盒升降托架（4）在所述矩形空间（17）内沿导柱（41）上下移动；一推料装置（5）用于将物料从料盒（2）内向一侧推出；一空盒推出机构（6），用于使空出的料盒（2）向远离第一支柱（11）和第二支柱（12）所在一侧的方向移动。 2.根据权利要求1所述的装料或卸料机构，其特征在于：还包括料盒定位机构（9），料盒定位机构（9）设在相对于矩形空间（17）的支柱的外侧。 3.根据权利要求1或2所述的装料或卸料机构，其特征在于：所述推料装置（5）包括第一气缸（51），所述第一气缸（51）与料盒（2）的出料方向平行设置，一导向架（52），平行于第一气缸（51）设置，在所述导向架（52）设有两根平行设置的导向杆（521），在所述导向杆（521）上设有滑块（53），所述滑块（53）的一端与第一气缸（51）的输出轴（511）连接，所述滑块（53）的另一端与垂直于第一气缸（51）的连接杆（54）连接，在所述连接杆（54）的相对于料盒（2）的进出方向设有两根用于推出物料的推动叉（55）。 4.根据权利要求1或2所述的装料或卸料机构，其特征在于：所述空盒推出机构（6）包括第二气缸（61），所述第二气缸（61）输出轴与底板（1）两侧的推板（62）连接。 5.根据权利要求1或2所述的装料或卸料机构，其特征在于：所述升降驱动机构（7）为丝杆螺母结构，丝杆螺母结构的螺母与料盒升降托架（4）固定连接，一驱动机构（72），驱动丝杆（71）旋转，从而使料盒升降托架（4）上下移动。 6.根据权利要求5所述的装料或卸料机构，其特征在于：所述驱动机构（72）包括电机（721），所述电机（721）通过同步皮带轮（722）和同步皮带（723）带动丝杆旋转。 7.根据权利要求6所述的装料或卸料机构，其特征在于：所述电机是步进电机、伺服电机、直流电机或带限位传感器的普能电机。 8.根据权利要求5所述的装料或卸料机构，其特征在于：所述驱动机构（72）包括电机（721），所述电机（721）直接与丝杆一端连接。 9.根据权利要求1或2所述的装料或卸料机构，其特征在于：还包括过推保护机构（8），所述过推保护机构（8）通过位置感应开关（81）和感应片（82）来检测推料装置（5）的工作状态，当推料装置（5）被卡死，所述过推保护机构（8）报警。 10.根据权利要求3所述的装料或卸料机构，其特征在于：还包括过推保护机构（8），所述过推保护机构（8）包括位置感应开关（81）、感应片（82）、连接片（85）、与第一气缸（51）的输出轴连接的连接柱（83）和导向片（84），所述连接片（85）的一端与滑块（53）固定连接，所述连接片（85）的另一端套在连接柱（83）上，在所述连接柱（83）的自由端设有一挡片（831），一弹簧（86）套在所述挡片（831）与所述连接片（85）之间的连接柱（83）上，所述感应片（82）设在导向片（84）上，用于与位置感应开关（81）配合形成光电信号。
所属类别：	实用新型