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原文传递用于建筑机械的行进控制系统

专利名称：	用于建筑机械的行进控制系统
摘要：	本发明涉及一种建筑机械行进控制系统，并且更具体地，涉及这样一种建筑机械行进控制系统：其能够容易而快速地切换到驾驶员所期望的与配备有电动行进踏板的诸如挖掘机的建筑机械相关的各种行进模式。为此，本发明提供一种建筑机械行进控制系统，其包括：第一电动行进踏板和第二电动行进踏板，该第一电动行进踏板和第二电动行进踏板用于响应于驾驶员的操纵而输出包括电信号的操纵值，由此操作分别与第一电动行进踏板和第二电动行进踏板连接的第一行进马达和第二行进马达；行进模式输入装置，该行进模式输入装置安装在驾驶室内，以便使驾驶员能够输入建筑机械行进模式；控制器，该控制器电连接到第一和第二电动行进踏板以及所述行进模式输入装置，以便感测从所述第一电动行进踏和第二电动行进踏板中的至少一个输出的操纵值和输入到所述行进模式输入装置的行进模式，并且根据所输入的行进模式计算并输出所述第一行进马达和第二行进马达的操作所需的命令值；以及液压回路，该液压回路电连接到所述控制器，以便根据从所述控制器传送的命令值来控制被供应到第一行进马达和第二行进马达的操作油的流速以及该操作油的流量，由此驱动第一行进马达和第二行进马达。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃建筑设备公司
发明人：	李尚喜
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201680090230.9
公开号：	CN110199066A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	王伟;高伟
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	瑞典埃斯基尔斯蒂纳
主权项：	1.一种用于建筑机械的行进控制系统，包括：第一电动行进踏板和第二电动行进踏板，所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板被构造成响应于驾驶员的操纵而输出电信号的操纵值，由此操作分别与所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板连接的第一行进马达和第二行进马达；行进模式输入装置，所述行进模式输入装置被配备在驾驶室中，以使驾驶员能够输入所述建筑机械的行进模式；控制器，所述控制器电连接到所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板以及所述行进模式输入装置，并且被构造成感测从所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板二者中的至少一个电动行进踏板输出的操纵值和输入到所述行进模式输入装置的行进模式，并且根据所输入的行进模式来计算并输出所述第一行进马达和所述第二行进马达的操作所需的命令值；以及液压回路，所述液压回路电连接到所述控制器，并且被构造成根据从所述控制器传输的所述命令值来控制被供应到所述第一行进马达和所述第二行进马达的操作油的流速和流量，由此驱动所述第一行进马达和所述第二行进马达。 2.根据权利要求1所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述控制器包括：存储器单元，在所述存储器单元中存储有多个设定行进模式；感测单元，所述感测单元被构造成感测所述操纵值和所述行进模式；以及计算单元，所述计算单元被构造成将所感测到的行进模式与所述多个设定行进模式进行比较，并根据所感测到的操纵值来计算要输出到所述液压回路的命令值，以便根据所述多个设定行进模式中的与所感测到的行进模式一致的设定行进模式来操作所述第一行进马达和所述第二行进马达。 3.根据权利要求1所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述行进模式包括第一行进模式，所述第一行进模式用于根据对所述第一电动行进踏板的操纵而使所述建筑机械向前或向后移动并且根据对所述第二电动行进踏板的操纵而使所述建筑机械左转或右转。 4.根据权利要求3所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述控制器感测到被输入至所述行进模式输入装置的所述第一行进模式和从所述第一电动行进踏板输出的所述操纵值时，所述控制器计算所述第一行进马达的操作所需的第一命令值和所述第二行进马达的操作所需的第二命令值，并将所述第一命令值和所述第二命令值传输到所述液压回路，由此使所述建筑机械向前或向后移动。 5.根据权利要求4所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述控制器感测到被输入至所述行进模式输入装置的所述第一行进模式和从所述第二电动行进踏板输出的所述操纵值时，所述控制器计算所述第一行进马达的操作所需的第三命令值和所述第二行进马达的操作所需的第四命令值，并将所述第三命令值和所述第四命令值传输到所述液压回路，由此使所述建筑机械左转或右转。 6.根据权利要求5所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述控制器感测到被输入至所述行进模式输入装置的所述第一行进模式和从所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板中的每一个输出的所述操纵值时，所述控制器计算所述第一行进马达的操作所需的第五命令值和所述第二行进马达的操作所需的第六命令值，并将所述第五命令值和所述第六命令值传输到所述液压回路，由此使所述建筑机械左转或右转，与根据所述第三命令值和所述第四命令值使所述建筑机械左转或右转相比，所述建筑机械的相对转动速度提高或降低了。 7.根据权利要求6所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述第五命令值是所述第一命令值和所述第三命令值的总和。 8.根据权利要求7所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述第一命令值和所述第三命令值的总和是正值时，所述第一行进马达在正方向上旋转，而当所述总和是负值时，所述第一行进马达在反方向上旋转。 9.根据权利要求8所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，具有与所述第五命令值的绝对值相对应的大小的电信号被从所述控制器传输到所述液压回路。 10.根据权利要求6所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，选择所述第二命令值和所述第四命令值二者中的相对较大的命令值作为所述第六命令值。
所属类别：	发明专利