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原文传递一种自动检蛋智能装备

专利名称：	一种自动检蛋智能装备
摘要：	本发明提供了一种自动检蛋智能装备，其自动化程度高，能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘，检测效率高，满足现代化养殖需求，包括上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取并运送禽蛋至检测输送线；整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位；检测机构，用于检测禽蛋；分拣机构将检测不合格的禽蛋分拣剔除；蛋盘输送线输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构用于转移空的装蛋托盘；下料机构，用于将检测合格的禽蛋运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装蛋托盘；下料输送线用于输送装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏宏盛景智能装备有限公司
发明人：	杨玉青;李远进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910589396.0
公开号：	CN110194369A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	陈松
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇民新路155号4号房
主权项：	1.一种自动检蛋智能装备，其特征在于，包括：上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；检测输送线，所述检测输送线上设置有装蛋载具，用于运送禽蛋；整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正；检测机构，用于检测禽蛋；分拣机构，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。 2.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述检测输送线包括上层输送线和设置在所述上层输送线下方的下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向相反，位于所述上层输送线和所述下层输送线的两端分别设置有循环升降机，装蛋载具通过上层输送线从生产线的始端输送到生产线的末端，所述循环升降机将装蛋载具从所述上层输送线运送至所述下层输送线上，所述下层输送线将所述装蛋载具从生产线的末端送回生产线的始端，然后通过所述循环升降机将装蛋载具从所述下层输送线运送至所述上层输送线上。 3.根据权利要求2所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述循环升降机包括机架，所述机架上安装有升降机构，所述升降机构包括安装在所述机架上的第一升降气缸，所述第一升降气缸与升降平台相连接，所述第一升降气缸能够带动所述升降平台上下移动，所述升降平台上安装有皮带式输送机，所述皮带式输送机连接有驱动电机，所述第一升降气缸的活塞杆上设置有链轮，所述链轮上安装有链条，所述链条的一端连接固定在位于升降平台上的链条固定座上，所述链条的另一端连接固定在位于机架上的链条固定座上；所述第一升降气缸的两侧设置有导柱，所述导柱上设置有导套与所述导柱导向配合，所述导套与所述升降平台固定连接，在所述机架上且位于所述升降气缸的活塞杆的上端设置有高度调节螺母，所述上层输送线和所述下层输送线的两端分别设置有导向轮，在所述升降平台上位于所述皮带式输送机的两侧设置有限位挡板，所述限位挡板靠近上层输送线和下层输送线的一端设置有敞口挡板，所述皮带式输送机的远离上层输送线和下层输送线的一端设置有端部挡板。 4.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述整位机构包括设置在检测输送线上的机架，其还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆的端部固定连接有第一固定板，所述第一固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述第二升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。 5.根据权利要求4所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述第一固定板的下端通过连接柱连接有导轮安装板，所述导轮安装板的两侧安装有所述滑杆，所述滑杆垂直于所述第二升降气缸设置，所述滑杆的前端分别设置有限位板，所述第二升降气缸的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括导套和与所述导套导向配合的导柱，所述导套固定在机架上，所述导柱的下端与所述第一固定板固定连接，所述导向机构对应每个所述第二升降气缸设置有四组，其中两组导向机构位于所述第二升降气缸的一侧，另外两组导向机构位于所述第二升降气缸的另一侧，位于同一侧的两个导柱的上端分别通过第一连接板固定连接；所述第一固定板下对应所述禽蛋载具上的每个禽蛋设置有四个整位导轮，所述整位导轮环布于禽蛋的四周，其中两个所述整位导轮安装于一侧的固定块上，另外两个所述整位导轮安装于另一侧的固定块上，所述第一固定板的下端对应所述禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块所述导轮安装板，所述导轮安装板的上端安装有加强板，连杆横向穿过所述加强板设置以连接两块所述导轮安装板上的加强板，所述导轮安装板上设置有加强侧板连接所述加强板。 6.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述检测机构安装在机架上且设置在所述整位机构后侧，所述检测机构包括相机升降气缸，所述相机升降气缸的活塞杆的下端设置有第二连接板，所述第二连接板上分别对应所述装蛋载具上的每个禽蛋设置有相机和检测光源，所述检测光源分别能够在禽蛋的正上方对禽蛋进行照明，所述相机设置在禽蛋的一侧对禽蛋进行拍照。 7.根据权利要求6所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述检测机构还包括安装在所述机架上的直线模组，所述直线模组能够带动所述气缸安装板移动，所述相机升降气缸安装在所述气缸安装板的下端，所述机架上还设置有平行于所述直线模组设置的直线导轨，所述气缸安装板下方设置有与所述直线导轨滑动配合的第二滑块，所述气缸安装板上设置有导套，所述第二连接板上设置有与所述导套导向配合的导柱，在所述机架上还设置有缓冲限位块对所述气缸安装板进行限位，所述相机通过相机微调安装座固定在所述第二连接板的下端，所述气缸安装板下对应所述装蛋载具上的两排禽蛋设置有两个所述相机升降气缸，所述相机升降气缸下端分别对应设置有所述相机和所述检测光源。 8.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述分拣机构安装在机架上且设置在所述检测机构后侧，所述分拣机构包括吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸的活塞杆的下端连接有第二固定板，所述第二固定板的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下端安装有吸嘴盘，所述吸嘴盘的两端分别对应所述装蛋载具上的每个禽蛋设置有真空吸嘴，所述吸嘴盘远离所述装蛋载具的一端的下方设置有出料槽。 9.根据权利要求8所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述吸嘴升降气缸固定在位于机架上的吸嘴升降气缸安装板上，所述吸嘴升降气缸安装板下端设置有导套，所述第二固定板上设置有与所述导套导向配合的导柱，所述吸嘴升降气缸安装板下对应输送带上的两个所述装蛋载具设置有两个所述吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸下端分别对应设置有所述旋转气缸和所述吸嘴盘。 10.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述分离机构和所述堆叠机构分别包括物料输送线，所述分离机构的物料输送线设置在所述上料输送线后侧，所述堆叠机构的物料输送线设置在所述下料输送线的前侧，所述物料输送线安装在机架上，所述物料输送线包括两条平行设置的输送皮带，所述输送皮带之间设置有升降托台，所述升降托台的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，所述顶升气缸能够带动所述升降托台升降，在所述机架上、位于所述物料输送线的两侧设置有夹板，所述夹板固定在第一滑块上，所述第一滑块安装在位于所述机架上的滑轨上，所述夹板能够沿所述滑轨移动夹紧装蛋托盘，所述夹板上设有与所述装蛋托盘上的装蛋坑位相匹配的凹槽，所述顶升气缸驱动所述升降托台升降以分离或堆叠装蛋托盘。 11.根据权利要求10所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述夹板的下端设置有位移气缸，所述夹板上设置有位移滑槽，所述位移气缸的活塞杆上安装有位移滑块，所述位移滑块向上伸入所述位移滑槽中，所述位移气缸的活塞杆移动，推动所述位移滑块沿所述位移滑槽移动使得所述夹板夹紧装蛋托盘。 12.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构分别包括机架，所述机架上设置可移动的吸盘，所述吸盘上对应装蛋托盘上的禽蛋对应设置有吸嘴，所述吸盘安装在第三升降气缸下，所述吸嘴吸取装蛋托盘上的禽蛋并运送禽蛋。 13.根据权利要求12所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述机架上设置有移动滑轨，所述移动滑轨上设置有与所述移动滑轨滑动配合的移动滑块，所述第三升降气缸安装在所述移动滑块上，所述机架上还设置有平行于所述移动滑轨设置的输送皮带，所述输送皮带上设置有连接块，所述连接块与所述移动滑块固定连接，所述移动滑块上设置有导套，所述导套内设置有与所述导套导向配合的导柱，所述导柱的下端分别与所述吸盘相连接，所述导柱的上端连接有导柱连接板。 14.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述蛋盘转移机构包括安装在底座上的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆的端部与转轴连接片相连接，所述底座上安装有固定杆，所述固定杆上通过轴承安装有管套，所述转轴连接片固定安装在所述管套上，所述固定杆的上端固定安装有第一皮带轮，所述管套上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有可转动地第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套装有皮带，所述第二皮带轮与第二摆臂同轴安装，所述第二摆臂上安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸能够抓取装蛋托盘。 15.根据权利要求14所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述抓取气缸为四爪气缸，四爪气缸通过所述第四升降气缸运动伸入装蛋托盘的装蛋坑位中，四爪气缸的夹爪扩张夹持住所述装蛋托盘，所述第一摆臂上设置有空槽，所述第四升降气缸的活塞杆的端部固定连接有抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装在所述抓取气缸安装板下；在所述底座上设置有限位杆，所述限位杆能够对所述转轴连接片进行限位，所述第一摆臂上设置有一长槽孔，张紧轮可调节地安装在所述长槽孔中，所述张紧轮与所述皮带配合张紧所述皮带。
所属类别：	发明专利