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原文传递蚕丝抱合力自动检测装置及方法

专利名称：	蚕丝抱合力自动检测装置及方法
摘要：	本发明涉及一种蚕丝抱合力自动检测装置及方法，其中，蚕丝抱合力自动检测装置包括：检测平台、挂丝组件、摩擦组件以及检测组件；所述挂丝组件固定设置于所述检测平台上，且适于对蚕丝进行悬挂；所述摩擦组件设置于所述挂丝组件之中，且适于在电机的带动下沿着挂丝组件的两端来回移动，以增加蚕丝的摩擦力；所述检测组件设置于所述挂丝组件的上方，且适于沿着所述挂丝组件来回移动，并完成对蚕丝抱合力的检测。通过蚕丝抱合力自动检测装置来对蚕丝的抱合力进行检测，提高了蚕丝抱合力检测的效率，实现了自动化检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市智睿源信息科技有限公司
发明人：	孙伟平;毛明杰;陈兴灿;盖国平;李艳;郭蔚;李冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910583980.5
公开号：	CN110196226A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	蒋鸣娜
分类号：	G01N19/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N19
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区湖塘镇湖塘科技产业园工业坊标准厂房
主权项：	1.一种蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，包括：检测平台、挂丝组件、摩擦组件以及检测组件；所述挂丝组件固定设置于所述检测平台上，且适于对蚕丝进行悬挂；所述摩擦组件设置于所述挂丝组件之中，且适于在电机的带动下沿着挂丝组件的两端来回移动，以增加蚕丝的摩擦力；所述检测组件设置于所述挂丝组件的上方，且适于沿着所述挂丝组件来回移动，并完成对蚕丝抱合力的检测。 2.如权利要求1所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，所述挂丝组件包括前端蚕丝挂板、后端蚕丝挂板、引丝挂杆、蚕丝卷以及挂针；所述挂针、所述引丝挂杆均固定设置于所述检测平台的台面；所述蚕丝卷放置于所述挂针上；所述前端蚕丝挂板以及后端蚕丝挂板平行，且轴对称设置；所述前端蚕丝挂板以及后端蚕丝挂板对称设置有多个等间距的挂钩。 3.如权利要求2所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，所述挂丝组件还包括三轴机械臂；所述三轴机械臂设置于所述前端蚕丝挂板、后端蚕丝挂板上方，且适于将蚕丝卷上的蚕丝通过引丝挂杆后固定于后端蚕丝挂板一端的蚕丝在所述前端蚕丝挂板以及后端蚕丝挂板的挂钩上进行挂丝。 4.如权利要求1所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，所述摩擦组件包括上底板、下底板以及抓取机械臂；所述抓取机械臂固定设置于所述检测平台的侧壁，且适于将上底板与下底板进行盖合或者分离。 5.如权利要求4所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，所述上底板以及所述下底板均在互相接触的一面设置有多个摩擦刀片；所述上底板的摩擦刀片与所述下底板的摩擦刀片间隔错位设置。 6.如权利要求1所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，所述检测组件包括摄像头、支架以及推杆电机；所述摄像头固定于所述支架；所述支架适于在所述推杆电机的推动下，沿所述挂丝组件往复运动，并对蚕丝进行拍摄，从而完成蚕丝抱合力的检测。 7.一种蚕丝抱合力自动检测方法，其特征在于，包括：将蚕丝进行固定；为蚕丝提供预设的摩擦力；自动检测蚕丝的抱合力。 8.如权利要求7所述的蚕丝抱合力自动检测方法，其特征在于，所述将蚕丝进行固定的方法包括：蚕丝卷放置于挂针上；将蚕丝卷的蚕丝通过引丝挂杆引出后与后端蚕丝挂板一端上的挂钩进行固定；通过三种机械臂将蚕丝在前端蚕丝挂板以及后端蚕丝挂板的挂钩上进行挂丝。 9.如权利要求8所述的蚕丝抱合力自动检测方法，其特征在于，所述为蚕丝提供预设的摩擦力的方法包括：通过抓取机械臂将上底板以及下底板进行盖合；通过电机带动下底板进行预设次数的往复运动；通过抓取机械臂将上底板以及下底板进行分离。 10.如权利要求9所述的蚕丝抱合力自动检测方法，其特征在于，所述自动检测蚕丝的抱合力的方法包括：通过摄像头对蚕丝进行拍摄；通过拍摄的视频检测蚕丝的抱合力。
所属类别：	发明专利