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原文传递一种短轴类零件抓取机构

专利名称：	一种短轴类零件抓取机构
摘要：	本发明涉及一种短轴类零件抓取机构，包括回转气缸、爪部抓取单元以及与爪部抓取单元配合的爪部核心齿轮单元，所述爪部抓取单元包括机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ，所述爪部核心齿轮单元包括顶板、步进电机、顶板连接件、锥齿轮Ⅰ以及锥齿轮Ⅱ，所述机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ设置于顶板上，所述顶板与所述回转气缸的旋转平台配合连接，所述顶板连接件设置于顶板相对回转气缸另一侧并与顶板相互垂直设置，所述步进电机与顶板连接件配合连接，所述步进电机的输出轴与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述锥齿轮Ⅰ通过所述步进电机的输出轴与机械夹爪Ⅰ联动配合，所述锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动实现与机械夹爪Ⅱ联动配合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学激光与光电智能制造研究院
发明人：	吴明格;陈连杰;王磊;章城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910384864.0
公开号：	CN110155703A
代理机构：	温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	詹晓东
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325000 浙江省温州市海洋科技创业园C1幢
主权项：	1.一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：包括回转气缸、爪部抓取单元以及与爪部抓取单元配合的爪部核心齿轮单元，所述爪部抓取单元包括机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ，所述爪部核心齿轮单元包括顶板、步进电机、顶板连接件、锥齿轮Ⅰ以及锥齿轮Ⅱ，所述机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ设置于顶板上，所述顶板与所述回转气缸的旋转平台配合连接，所述顶板连接件设置于顶板相对回转气缸另一侧并与顶板相互垂直设置，所述步进电机与顶板连接件配合连接，所述步进电机的输出轴与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述锥齿轮Ⅰ通过所述步进电机的输出轴与机械夹爪Ⅰ联动配合，所述锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动实现与机械夹爪Ⅱ联动配合。 2.根据权利要求1所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述机械夹爪Ⅰ包括驱动组件Ⅰ以及与驱动组件Ⅰ配合连接的从动组件Ⅰ，所述驱动组件Ⅰ包括齿轮轴Ⅰ、驱动件Ⅰ、与齿轮轴Ⅰ配合连接的两个齿轮轴固定件Ⅰ，所述两个齿轮轴固定件Ⅰ与所述齿轮轴Ⅰ的中心轴线设置于同一直线上，所述两个齿轮轴固定件Ⅰ通过紧固件相对设置于顶板上，所述两个齿轮轴固定件Ⅰ的中心孔与齿轮轴Ⅰ同轴设置，所述齿轮轴Ⅰ贯穿两个齿轮轴固定件Ⅰ并通过轴承与两个齿轮轴固定件Ⅰ过盈配合，所述齿轮轴Ⅰ对应锥齿轮Ⅰ的一端与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述驱动件Ⅰ套设于齿轮轴Ⅰ上并随齿轮轴Ⅰ的转动与从动组件Ⅰ联动配合。 3.根据权利要求2所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述从动组件Ⅰ包括从动轴Ⅰ、固定夹1a、固定夹1b、从动夹1a以及从动夹1b，所述固定夹1a与固定夹1b通过紧固件相对设置于顶板上所述从动轴Ⅰ的两端套通过轴承分别于所述固定夹1a及固定夹1b的中心孔配合连接，所述从动夹1a套设于从动轴Ⅰ对应固定夹1a一侧并与固定夹1a相配合，所述从动夹1b套设于从动轴Ⅰ对应固定夹1b一侧并与固定夹1b相配合，所述从动夹1a及从动夹1b与驱动件Ⅰ通过联动组件Ⅰ联动配合，并通过联动组件Ⅰ与固定夹1a及固定夹1b联动配合。 4.根据权利要求3所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述联动组件Ⅰ包括设置于驱动件Ⅰ对应从动组件Ⅰ一侧的凸部Ⅰ、设置于凸部上的驱动杆部Ⅰ、设置于从动夹1a及从动夹1b对应驱动件Ⅰ一侧的槽部Ⅰ，所述驱动杆部Ⅰ与槽部Ⅰ相匹配，所述凸部Ⅰ通过驱动件Ⅰ转动带动驱动杆部Ⅰ沿槽部Ⅰ运动。 5.根据权利要求4所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述机械夹爪Ⅱ包括驱动组件Ⅱ以及与驱动组件Ⅱ配合的从动组件Ⅱ，所述驱动组件Ⅱ包括齿轮轴Ⅱ、差动件、驱动件Ⅱ、与齿轮轴Ⅱ配合的两个齿轮轴固定件Ⅱ，所述两个齿轮轴固定件Ⅱ通过紧固件相对设置于顶板上，所述齿轮轴Ⅱ的两端通过轴承与所述齿轮轴固定件Ⅱ的中心孔配合连接，所述锥齿轮Ⅱ设置于齿轮轴Ⅱ对应机械夹爪Ⅰ的一端，所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动，所述差动件通过紧固件设置于齿轮轴Ⅱ相对锥齿轮Ⅱ另一端，所述驱动件Ⅱ通过轴承套设于齿轮轴Ⅱ上并与差动件通过联动组件Ⅱ联动配合，所述驱动件Ⅱ与从动组件Ⅱ通过联动组件Ⅲ联动配合。 6.根据权利要求5所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述联动组件Ⅱ包括设置于差动件上的凸部Ⅱ、设置于凸部Ⅱ对应驱动件Ⅱ一侧的驱动杆部Ⅱ以及设置于驱动件Ⅱ上的槽部Ⅱ，所述驱动杆部Ⅱ与槽部Ⅱ相匹配，所述凸部Ⅱ通过差动件转动带动驱动杆部Ⅱ沿槽部Ⅱ运动。 7.根据权利要求6所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述从动组件Ⅱ包括从动轴Ⅱ、固定夹2a、固定夹2b、从动夹2a以及从动夹2b，所述固定夹2a与固定夹2b通过紧固件相对设置于顶板上，所述从动轴Ⅱ的两端通过轴承与所述固定夹2a及固定夹2b的中心孔配合连接，所述从动夹2a套设于从动轴Ⅱ对应固定夹2a一侧并与固定夹2a相配合，所述从动夹2b套设于从动轴Ⅱ对应固定夹2b一侧并与固定夹2b相配合，所述从动夹2a及从动夹2b与驱动件Ⅱ通过联动组件Ⅲ联动配合，并通过联动组件Ⅲ与固定夹2a及固定夹2b联动配合。 8.根据权利要求7所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述联动组件Ⅲ包括设置于驱动件Ⅱ对应从动组件Ⅱ一侧的凸部Ⅲ、设置于凸部Ⅲ上的驱动杆部Ⅲ、设置于从动夹2a及从动夹2b对应驱动件Ⅱ一侧的槽部Ⅲ，所述驱动杆部Ⅲ与槽部Ⅲ相匹配，所述凸部Ⅲ通过驱动件Ⅱ转动带动驱动杆部Ⅲ沿槽部Ⅲ运动。 9.根据权利要求8所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述固定夹1a及固定夹1b与顶板连接的另一端设置有第一弧形夹持部Ⅰ，所述从动夹1a及从动夹1b相对驱动件Ⅰ的另一端设置有第二弧形夹持部Ⅰ，所述第一弧形夹持部Ⅰ与第二弧形夹持部Ⅰ相配合；所述固定夹2a及固定夹2b与顶板连接的另一端设置有第一弧形夹持部Ⅱ，所述从动夹2a及从动夹2b相对驱动件Ⅱ的另一端设置有第二弧形夹持部Ⅱ，所述第一弧形夹持部Ⅱ与第二弧形夹持部Ⅱ相配合。 10.根据权利要求9所述的一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：所述顶板上设置有与驱动件Ⅱ配合的防滑组件，所述防滑组件包括摩擦块、橡胶连接件及顶板螺栓，所述橡胶连接件设置于顶板对应驱动件Ⅱ一侧并通过顶板螺栓与顶板连接，所述摩擦块套设于橡胶连接件上并与驱动件Ⅱ的外圆周壁相配合。
所属类别：	发明专利