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原文传递用于运输和/或搬运负载的自动导引推车

专利名称：	用于运输和/或搬运负载的自动导引推车
摘要：	本发明涉及一种用于运输和/或搬运负载的自动导引推车(10)，包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括分别朝向所述推车的前部和后部延伸的两个梁的承载框架(12)。根据本发明，所述梁被安装为以便相对于主框架分别绕着第一轴线和第二轴线枢转，并且这种梁包括用于将一个梁的臂刚性地连接至另一个梁的臂的装置，该装置包括用于将所述臂安置在另一个臂上的装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	艾克索泰克解决方案公司
发明人：	罗曼·穆兰;雷诺·海茨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201880005686.X
公开号：	CN110167831A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	王瑞朋;胡彬
分类号：	B62D37/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D37
申请人地址：	法国里尔
主权项：	1.一种用于运输和/或搬运负载的自动导引推车，包括用于接收所述负载的主框架(11)以及支撑框架，所述支撑框架包括分别向所述推车的前方和后方或者后方和前方延伸的第一游梁和第二游梁，其特征在于，所述第一游梁和第二游梁相对于所述主框架分别绕第一轴线和第二轴线枢转地安装，所述第一游梁具有从所述第一轴线朝向所述推车的外侧延伸的第一臂和从所述第一轴线朝向所述推车的内侧延伸的第二臂，其中，所述第一游梁的第一臂配备至少一个惰轮，所述第一游梁的第二臂安装在两个差速驱动轮(16)上，所述第二游梁具有从所述第二轴线朝向所述推车的外侧延伸的第一臂和从所述第二轴线朝向所述推车的内侧延伸的第二臂，其中，所述第二游梁的第一臂配备至少一个惰轮，并且其中，所述自动导引推车包括用于将所述第二游梁的第二臂固接至所述第一游梁的第二臂的装置，所述装置包括用于将所述第二游梁的所述第二臂支撑在所述第一游梁的第二臂上的装置。 2.根据权利要求1所述的自动导引推车，其特征在于，所述支撑装置包括基本垂直于所述第二游梁的第二臂延伸的销，或反之垂直于所述第一游梁的第二臂延伸的销，所述销至少部分地贯穿到形成在所述第一游梁的所述第二臂中的孔中，或反之贯穿到形成在所述第二游梁的所述第二臂中的孔中，所述孔比所述销宽。 3.根据权利要求2所述的自动导引推车，其特征在于，所述孔在形状上基本是椭圆形，并且基本上在所述第二臂的纵向方向上延伸，所述孔形成在所述第二臂中。 4.根据权利要求2和3中任一项所述的自动导引推车，其特征在于，所述销包括旨在搁置在所述孔的边缘上的滚子。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动导引推车，其特征在于，所述支撑装置基本上竖直地安置在差速驱动轮的轴线上。 6.根据权利要求5所述的自动导引推车，其特征在于，所述支撑装置安置在所述两个差速驱动轮的轴线下方。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动导引推车，其特征在于，所述自动导引推车包括至少一个止动件，所述止动件相对于所述游梁中的一个安装在所述主框架(11)上，旨在限制所述支撑框架(12)相对于所述主框架的铰接运动。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动导引推车，其特征在于，所述两个差速驱动轮由两个独立控制的马达旋转驱动，所述两个独立控制的马达与差速驱动轮一样固定到相同的游梁。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动导引推车，其特征在于，所述游梁中的至少一个配备有两个惰轮(28)，所述惰轮在相对于所述推车的矢状平面对称的位置中安装在所述游梁上。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动导引推车，其特征在于，所述第一轴线的位置和所述第二轴线的位置相对于所述推车的中平面对称。
所属类别：	发明专利