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原文传递单轨走行装置和单轨车辆

专利名称：	单轨走行装置和单轨车辆
摘要：	本发明提供了一种单轨走行装置和单轨车辆，单轨走行装置包括：本体；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与本体，转向装置的输出端与旋转座的另一侧相连接，转向装置用于驱动旋转座；控制器，设置于本体，控制器与转向装置相连接，控制器用于接收路线数据，根据路线数据控制转向装置。应用了本发明提供的技术方案，实现了驱动轮的主动转向，不需要通过设置导向轮等导向结果实现被动转向，在单轨车辆转向时，不再收到来自导向轮的横向压力，使得单轨车辆的转向性能得到提高，同时由于不需要设置易磨损的导向轮结构，单轨走行装置的使用寿命可大幅提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：	罗建利;王立兵;刘福瑞;张亚雄;王寒煜;范富君;但楚臣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910456199.1
公开号：	CN110155113A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B61F13/00(2006.01);B;B61;B61F;B61F13
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号
主权项：	1.一种单轨走行装置，用于单轨车辆，其特征在于，包括：本体；旋转座，所述旋转座可转动地设置于所述本体，所述旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与所述本体，所述转向装置的输出端与所述旋转座的另一侧相连接，所述转向装置用于驱动所述旋转座；控制器，设置于所述本体，所述控制器与所述转向装置相连接，所述控制器用于接收路线数据，根据所述路线数据控制所述转向装置。 2.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，所述本体包括：相对设置的端梁和相对设置的边梁，所述端梁和所述边梁依次首尾相接以围成框架结构，所述驱动轮位于所述框架结构内。 3.根据权利要求2所述的单轨走行装置，其特征在于，所述边梁上设置有导向安装座，所述单轨走行装置还包括：应急导向轮，设置于所述边梁，所述应急导向轮与所述导向安装座相连接。 4.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：驱动装置，设置于所述旋转座，所述驱动装置与所述驱动轮相连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮。 5.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：变速器，设置于所述旋转座，所述变速器的输入端与所述驱动装置的输出端相连接。 6.根据权利要求5所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：驱动轴，设置于所述旋转座，所述驱动轴的一端与所述驱动轮相连接，所述驱动轴的另一端与所述变速器的输出端相连接。 7.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：制动盘，设置于所述驱动轮朝向所述旋转座的一侧，所述制动盘与所述驱动轮相连接；制动器，设置于所述旋转座，所述制动器与所述制动盘同轴，所述制动器与所述制动盘配合以制动所述驱动轮。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述驱动轮设置为多个，多个所述驱动轮同轴设置。 9.根据权利要求4至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述转向装置和所述驱动装置包括：电机和/或液压马达。 10.一种单轨车辆，其特征在于，所述单轨车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的单轨走行装置。
所属类别：	发明专利