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原文传递一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机

专利名称：	一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机
摘要：	本发明为一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，堆垛机升降平台上侧的相应位置分别对称固定设置无动力辊托组件，在无动力辊托组件之间分别设置两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构，两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构的伸出动作方向相反，电控折叠卡位式伸缩驱动机构由伸缩支架、直线导轨、滑块、齿条、伸缩驱动电机、主轴承座、折叠电机、转轴、拖链、驱动齿轮、辅轴承座、主卡定位块、连杆、短轴、辅卡定位块组合而成，更好的解决智能立体库房叉齿式堆垛机的平移交换主机采用剪力二级叉齿伸出托起交换方式对堆垛主机的剪力结构强度精度要求高、机械结构复杂成本造价高、空间利用率较低、物件存放定位精度较低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	关仁舟
发明人：	关仁舟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910368910.8
公开号：	CN110155587A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区英才园丰颐苑丰泰阁203
主权项：	1.一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，其特征是：堆垛机升降平台（1）上侧的相应位置分别对称固定设置无动力辊托组件（2），在无动力辊托组件（2）之间分别设置两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构，两组电控折叠卡位式伸缩驱动机构的伸出动作方向相反；电控折叠卡位式伸缩驱动机构由伸缩支架（4）、直线导轨（6）、滑块（7）、齿条（8）、伸缩驱动电机（9）、主轴承座（10）、折叠电机（11）、收到位传感器（12）、开到位传感器（13）、转轴（14）、拖链（15）、驱动齿轮（16）、感应块（17）、伸出限位传感器（18）、缩入限位传感器（19）、辅轴承座（20）、主卡定位块（21）、连杆（22）、短轴（23）、辅卡定位块（24）组合而成。 2.根据权利要求1所述的一种采用折叠卡定位式堆垛机伸缩交换主机，其特征是：在堆垛机升降平台（1）上侧的相应位置分别固定设置直线导轨（6）、伸缩驱动电机（9），在伸缩支架（4）下侧的相应位置分别固定设置滑块（7）、齿条（8）、感应块（17），直线导轨（6）与滑块（7）滑动配合，与感应块（17）对应在无动力辊托组件（2）内侧的相应位置分别固定设置伸出限位传感器（18）、缩入限位传感器（19），拖链（15）的一端与伸缩支架（4）下侧的相应位置固定连接，拖链（15）的另一端与堆垛机升降平台（1）上侧的相应位置固定连接，在伸缩支架（4）上侧的相应位置分别固定设置主轴承座（10）、折叠电机（11）、辅轴承座（20），在主轴承座（10）之间活动设置转轴（14），在转轴（14）相应位置固定设置驱动齿轮（16），驱动齿轮（16）与折叠电机（11）的输出齿轮啮合，在转轴（14）的两端分别固定设置主卡定位块（21），辅卡定位块（24）通过短轴（23）与辅轴承座（20）活动连接，主卡定位块（21）与辅卡定位块（24）之间通过连杆（22）同步联动，与相应的辅卡定位块（24）对应在伸缩支架（4）上侧的相应位置分别固定设置收到位传感器（12）和开到位传感器（13）。
所属类别：	发明专利