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原文传递物料传输装置和太阳能电池组件固化系统

专利名称：	物料传输装置和太阳能电池组件固化系统
摘要：	本公开涉及运输传送领域，提供了一种物料传输装置和太阳能组件固化系统，用于转运物料(1)进出作业区(2)，所述作业区内设有多个作业工位，所述物料传输装置包括：吊篮(3)，用于容纳所述物料，所述吊篮放置在所述作业工位；机械手(4)，用于抓取或释放所述吊篮，并能够移动至所述作业区内的任意位置；以及传送组件，用于将所述吊篮送入或运出所述作业区。通过上述技术方案，容纳有物料的吊篮可以被传送组件送入作业区，等待机械手抓取吊篮并将吊篮放置在作业区的作业工位上；待作业完成，机械手再将吊篮送到传送组件上被传送组件运出作业区。如此实现物料进出作业区的自动化，提高生产效率，降低人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西米亚索乐装备科技有限公司
发明人：	秦泰;马文军;张银库;潘二锋;徐日辉;徐剑平;孟祥东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821786436.8
公开号：	CN209337400U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴国栋;陈庆超
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	037000 山西省大同市云州街东延北侧7899号
主权项：	1.一种物料传输装置，用于转运物料(1)进出作业区(2)，其特征在于，所述作业区(2)内设有作业工位，所述物料传输装置包括：吊篮(3)，用于容纳所述物料(1)，所述吊篮(3)放置在所述作业工位；机械手(4)，用于抓取或释放所述吊篮(3)，并能够移动至所述作业区(2)内的任意位置；以及传送组件，用于将所述吊篮(3)送入或运出所述作业区(2)。 2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置还包括设置在所述作业区(2)内的桁架组件，所述机械手(4)安装在所述桁架组件上。 3.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述桁架组件包括两个平行设置的支撑架(61)、可滑动地安装在两个所述支撑架(61)之间的横梁(62)；所述机械手(4)可滑动地安装在所述横梁(62)上。 4.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述机械手(4)包括基座(41)、安装在所述基座(41)上的多个伸缩缸(42)、以及安装在每个所述伸缩缸(42)的输出端的夹爪(43)；所述伸缩缸(42)驱动多个所述夹爪(43)移动以抓取或释放所述吊篮(3)。 5.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述吊篮(3)的底部具有台阶面；所述夹爪(43)包括支撑在所述台阶面底部的支撑板(431)。 6.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述传送组件包括能够从所述作业区(2)内部延伸至所述作业区(2)外部的能够放置所述吊篮(3)的传送带(5)；或者所述传送组件包括能够从所述作业区(2)内部延伸至所述作业区(2)外部的能够放置所述吊篮(3)的传送带(5)，以及位于所述作业区(2)外部的靠近所述传送带(5)端部的升降平台(9)。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置还包括分别与所述传送组件和所述机械手(4)连接的控制器(71)，以在作业前将所述吊篮(3)放置于所述作业工位，或在作业后将所述吊篮(3)通过所述传送组件运出所述作业区(2)。 8.根据权利要求7所述的物料传输装置，其特征在于，所述作业区(2)内设置有传感器(73)，所述控制器(71)与所述传感器(73)连接，以在有人员进入所述作业区(2)时控制所述机械手(4)急停并锁紧。 9.根据权利要求8所述的物料传输装置，其特征在于，每个所述作业工位设置有计时器，所述控制器(71)与所述计时器连接，以在达到预设作业时间时控制所述机械手(4)拾取所述吊篮(3)。 10.一种太阳能电池组件固化系统，包括灌胶机和用于将太阳能电池组件灌胶后送入作业区内进行固化的物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置包括权利要求1-9中任一项所述的物料传输装置。
所属类别：	实用新型