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原文传递喷洒控制装置及采用该装置的无人机

专利名称：	喷洒控制装置及采用该装置的无人机
摘要：	本申请公开了一种喷洒控制装置及采用该装置的无人机。该喷洒控制装置包括水泵、流量计、液位计和控制板卡，所述控制板卡上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口，所述水泵接口与所述水泵的控制信号接收端连接，所述流量计接口与所述流量计的检测信号输出端连接，所述液位计接口与所述液位计的检测信号输出端连接，所述串口与无人机的飞行控制器连接，以将所述控制板卡接收到的检测信号传输给所述飞行控制器，并将所述飞行控制器的控制信号发送给所述控制板卡。本申请解决了植保无人机对药液的喷洒量无法进行自动化控制，而且对药液的喷洒量和喷洒速度无法进行高精度控制的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京富地勘察测绘有限公司
发明人：	孙传斌;周焕波;徐浩;李峰;张丽青;刘成鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822083244.7
公开号：	CN209290694U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	任苇
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	100124 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1005-24-101号
主权项：	1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括：为药液喷洒提供动力的水泵(3)、检测药液喷洒量的流量计(6)、检测药液液位的液位计(7)和对药液喷洒进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口，所述水泵接口与所述水泵(3)的控制信号接收端连接，所述流量计接口与所述流量计(6)的检测信号输出端连接，所述液位计接口与所述液位计(7)的检测信号输出端连接，所述串口与无人机的飞行控制器(8)连接，以将所述控制板卡(1)接收到的检测信号传输给所述飞行控制器(8)，并将所述飞行控制器(8)的控制信号发送给所述控制板卡(1)。 2.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述无人机上设置有存放药液的药箱(2)，所述药箱(2)的药液输出口通过软管(4)与喷头(5)连接，所述水泵(3)设置在所述软管(4)上，所述流量计(6)设置在所述药箱(2)的药液输出口处，所述液位计(7)设置在所述药箱(2)的内部。 3.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述串口与所述无人机的飞行控制器(8)之间通过异步收发传输器(9)进行通讯信号连接。 4.根据权利要求3所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述异步收发传输器(9)为通用异步收发传输器。 5.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述水泵接口与所述水泵(3)的控制信号接收端之间通过PWM控制器进行脉冲信号连接。 6.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述流量计接口与所述流量计(6)的检测信号输出端之间通过IO接口电路连接。 7.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述液位计接口与所述液位计(7)的检测信号输出端之间通过IO接口电路连接。 8.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述控制板卡(1)上设置有串口电路、对所述水泵(3)的控制信号进行输出的控制信号输出电路、对所述流量计(6)的检测信号进行接收的检测信号接收电路和所述液位计(7)的检测信号进行接收的检测信号接收电路。 9.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述控制板卡(1)为UPFC。 10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机主体和权利要求1至9中任意一项所述的喷洒控制装置，所述喷洒控制装置设置在所述无人机主体上。
所属类别：	实用新型