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原文传递纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置

专利名称：	纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置
摘要：	本实用新型公开了一种纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括抓纸机构和塞包机构，所述抓纸机构包括两组抓纸组件，两组抓纸组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端，所述塞包机构包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端；所述抓纸组件包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，三个抓爪向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸的筒芯的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯内。本实用新型可以避免纸膜质地较脆而在抓拢纸膜时造成对纸膜的破损。采用本申请的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，整理后的纸膜卷筒纸，端面平整，不需要进行烫封，更加环保。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海松川峰冠包装自动化有限公司
发明人：	彭衡湘
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821877641.5
公开号：	CN209290783U
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	冉鹏程
分类号：	B65B25/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	201700 上海市青浦区工业园区崧泽大道9881号1幢
主权项：	1.纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：包括抓纸机构（100）和塞包机构（200），所述抓纸机构（100）包括两组抓纸组件（1），两组抓纸组件（1）分别设置在待整理纸膜卷筒纸（8）的两端，所述塞包机构（200）包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸（8）的两端；所述抓纸组件（1）包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ（2）安装在轴Ⅰ（5）上，且绕轴Ⅰ（5）转动，抓爪Ⅱ（3）安装在轴Ⅱ（6）上，且绕轴Ⅱ（6）转动，抓爪Ⅲ（4）安装在轴Ⅲ（7）上，且绕轴Ⅲ（7）转动；所述轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）的轴向与带整理纸膜卷筒纸（8）的轴向平行；抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸（8）两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯（9）内。 2.如权利要求1所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）均包含有至少两个抓片，三个抓爪抓拢之后，三个抓爪的抓片相互交错，围拢形成一圆柱形空腔，该圆柱形空腔的直径小于纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）的直径。 3.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅰ（5）为驱动轴，抓爪Ⅰ（2）与轴Ⅰ（5）固定安装，抓爪Ⅰ（2）随着轴Ⅰ（5）的转动而转动。 4.如权利要求3所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）均为固定轴，所述抓爪Ⅱ（3）通过钩爪座Ⅰ（10）安装在轴Ⅱ（6）上，所述抓爪Ⅲ（4）通过钩爪座Ⅱ（11）安装在轴Ⅲ（7）上；钩爪座Ⅰ（10）相对于轴Ⅱ（6）转动，钩爪座Ⅱ（11）相对于轴Ⅲ（7）转动。 5.如权利要求4所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅰ（5）上安装有摆杆（12），钩爪座Ⅰ（10）上安装有摆盘（13），钩爪座Ⅱ（11）上安装有偏心件（14），所述轴Ⅰ（5）的摆杆（12）通过连杆（15）与钩爪座Ⅰ（10）上的摆盘（13）的一端相连，钩爪座Ⅰ（10）上的摆盘（13）的另一端通过连杆（15）与钩爪座Ⅱ（11）上的偏心件（14）连接；轴Ⅰ（5）转动，通过摆杆（12）和连杆（15）带动钩爪座Ⅰ（10）和钩爪座Ⅱ（11）转动。 6.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）均为驱动轴，抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）分别固定安装在轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）上，轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）同时动作，带动抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）张开或向纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）抓拢。 7.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述塞包组件包括塞包气缸和塞包头（20），塞包头（20）固定在塞包气缸伸出端，塞包气缸伸出带动塞包头（20）向纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）内移动，将抓拢的纸膜塞入筒芯（9）内。 8.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述塞包组件包括伺服电机、丝杠螺母（17）、丝杠（16）、直线轴承（18）、导柱（19）和塞包头（20），伺服电机通过同步带或联轴器与丝杠（16）连接，带动丝杠（16）转动，通过丝杠（16）与丝杠螺母（17）的螺纹配合，丝杠螺母（17）带动逮住及塞包头（20）前后移动。
所属类别：	实用新型