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原文传递取料装置

专利名称：	取料装置
摘要：	本实用新型提供一种取料装置，其包括有拖板、连接件、驱动器、弹性接料组件、发讯挡件和接近开关。驱动器与连接件通过拖板联接，驱动器驱动连接件运动。弹性接料组件固定于连接件，弹性接料组件用于插入工件的中心孔。接近开关相对于连接件固定，接近开关与驱动器通信连接，接近开关具有一感应面，感应面的朝向垂直于弹性接料组件的插入和退出方向。发讯挡件枢接于弹性接料组件，发讯挡件具有一发讯表面，弹性接料组件与待抓取的工件的中心孔连接到位时，待抓取的工件抵接于发讯挡件，发讯表面平行于感应面并触发接近开关。本装置能够避免工件提前触发接近开关导致工件与弹性接料组件的连接不稳定的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海新钐机床有限公司
发明人：	戴红梅;施文军;龚鼎新;陈伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821916165.3
公开号：	CN209337619U
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	胡美强
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	202156 上海市崇明区新河镇新申路921弄2号Y区219室(上海富盛经济开发区)
主权项：	1.一种取料装置，其特征在于，其包括有：拖板；连接件，所述连接件固定于所述拖板；驱动器，所述驱动器与连接件通过拖板联接，所述驱动器驱动所述连接件运动；弹性接料组件，所述弹性接料组件固定于所述连接件上，所述弹性接料组件用于插入待抓取的工件的中心孔内；接近开关，所述接近开关相对于所述连接件固定，所述接近开关与所述驱动器通信连接，所述接近开关具有一感应面，所述感应面的朝向垂直于所述弹性接料组件的插入和退出方向；发讯挡件，所述发讯挡件枢接于所述弹性接料组件，所述发讯挡件具有一发讯表面，所述弹性接料组件与待抓取的工件的中心孔连接到位时，待抓取的工件抵接于所述发讯挡件，所述发讯表面平行于所述感应面并触发所述接近开关。 2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述弹性接料组件包括弹性接料杆、弹簧，所述弹性接料杆通过所述弹簧可伸缩地连接于所述连接件，所述弹性接料杆用于插入待抓取的工件的中心孔内。 3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述弹性接料杆中用于插入待抓取的工件的中心孔的一端设有取料头，所述取料头由弹性材料制成。 4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述弹性接料组件还包括支架，所述支架固定于所述连接件，所述接近开关固定于所述支架，所述发讯挡件枢接于所述支架。 5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述支架上开有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向平行于所述感应面的朝向，所述支架通过螺栓穿过所述腰型孔连接于所述连接件。 6.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括合页，所述发讯挡件通过所述合页枢接于所述支架。 7.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。 8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括脱离机构，所述脱离机构包括推板和第二气缸，所述第二气缸相对所述驱动器固定，所述第二气缸的伸缩杆与所述推板相固定，所述推板伸出时能推动待抓取的工件脱离所述弹性接料组件。
所属类别：	实用新型