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原文传递取瓶抓

专利名称：	取瓶抓
摘要：	本实用新型提出了一种取瓶抓，包括下部的下固定板和所述下固定板上方相对于下固定板升降的上固定板，所述上固定板和下固定板之间圆周阵列有N组连杆组件，其中N≥3，所述连杆组件上端固定在所述上固定板外边缘上，所述连杆组件的下部与下固定板边缘的固定铰链铰接固定。本实用新型主要针对灌装瓶的夹取，通过简单的结构，代替复杂且成本高的机械手，同样达到稳定传输的目的，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海朗朗食品有限公司
发明人：	谢森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821653104.2
公开号：	CN209367285U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈婉滢
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区三灶镇春华园1号3#厂房
主权项：	1.取瓶抓，包括下部的下固定板(7)和所述下固定板(7)上方相对于下固定板升降的上固定板(2)，其特征在于，所述上固定板(2)和下固定板(7)之间圆周阵列有N组连杆组件，其中N≥3，所述连杆组件上端固定在所述上固定板(2)外边缘上，所述连杆组件的下部与下固定板(7)边缘的固定铰链(9)铰接固定。 2.根据权利要求1所述的取瓶抓，其特征在于，所述上固定板(2)上部固定一气缸座(1)，所述气缸座(1)的气缸杆贯穿所述上固定板(2)，所述气缸杆自由端固定在所述下固定板(7)的中心。 3.根据权利要求2所述的取瓶抓，其特征在于，上固定板(2)和下固定板(7)之间的气缸杆外套接有弹簧(4)。 4.根据权利要求1所述的取瓶抓，其特征在于，所述连杆组件包括上部的第一连杆(5)，所述第一连杆(5)上端通过焊接或螺栓连接固定中的一种方式固定在所述上固定板(2)上。 5.根据权利要求4所述的取瓶抓，其特征在于，所述第一连杆(5)转动地连接一铰接杆(6)，所述铰接杆插接固定在一第二连杆(8)的上端。 6.根据权利要求5所述的取瓶抓，其特征在于，所述第二连杆(8)与所述固定铰链(9)转动连接。 7.根据权利要求5所述的取瓶抓，其特征在于，所述第二连杆(8)的下端固定一向内回钩的卡接爪(10)。
所属类别：	实用新型