专利名称: |
一种网布搬运装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种网布搬运装置,包括:X轴模组,所述X轴模组包括X轴驱动电机以及能够沿所述X轴模组长度方向进行直线往复运动的X轴滑动座;Y轴模组,所述Y轴模组位于所述X轴滑动座上,所述Y轴模组包括Y轴驱动电机以及能够沿所述Y轴模组长度方向进行直线往复运动的Y轴滑动座;Z轴模组,所述Z轴模组包括纵移气缸以及位于所述纵移气缸活塞杆端的横移气缸,所述纵移气缸通过连接板与所述Y轴滑动座连接,所述横移气缸通过Z轴滑块与所述纵移气缸的活塞杆连接;取料机构,所述取料机构包括固定取料机构与移动取料机构。本实用新型能够对多种尺寸的网布进行搬运操作,提高了本装置的通用性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山国富机械科技有限公司 |
发明人: |
曹炜龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822225255.4 |
公开号: |
CN209337786U |
分类号: |
B65H20/16(2006.01);B;B65;B65H;B65H20 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇包家桥路221号 |
主权项: |
1.一种网布搬运装置,其特征在于,包括: X轴模组,所述X轴模组包括X轴驱动电机以及能够沿所述X轴模组长度方向进行直线往复运动的X轴滑动座; Y轴模组,所述Y轴模组位于所述X轴滑动座上,所述Y轴模组包括Y轴驱动电机以及能够沿所述Y轴模组长度方向进行直线往复运动的Y轴滑动座; Z轴模组,所述Z轴模组包括纵移气缸以及位于所述纵移气缸活塞杆端的横移气缸,所述纵移气缸通过连接板与所述Y轴滑动座连接,所述横移气缸通过Z轴滑块与所述纵移气缸的活塞杆连接; 取料机构,所述取料机构包括固定取料机构与移动取料机构,所述固定取料机构通过固定块与所述Z轴滑块连接,所述移动取料机构通过L形连接块与所述横移气缸的活塞杆连接,所述固定取料机构与所述移动取料机构末端均设置有若干真空吸盘,通过调节两组真空吸盘之间的间距,实现对不同宽度网布的取料。 2.根据权利要求1所述的一种网布搬运装置,其特征在于,还包括: 底板,所述X轴模组通过支撑座与所述底板连接。 3.根据权利要求1所述的一种网布搬运装置,其特征在于,所述X轴驱动电机与Y轴驱动电机转轴端均设置有丝杠,所述X轴滑动座与Y轴滑动座分别通过两连接座与对应的丝杠连接。 4.根据权利要求1所述的一种网布搬运装置,其特征在于,所述连接板靠近所述Z轴滑块一侧设置有导轨,所述Z轴滑块通过滑块与所述导轨连接。 5.根据权利要求1所述的一种网布搬运装置,其特征在于,所述固定取料机构与所述移动取料机构靠近所述真空吸盘一端设置有定位杆。 6.根据权利要求1所述的一种网布搬运装置,其特征在于,所述X轴模组与所述Y轴模组上均设置有光电开关。 |
所属类别: |
实用新型 |