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原文传递 船用增压锅炉汽包水位仿人智能控制研究
论文题名: 船用增压锅炉汽包水位仿人智能控制研究
关键词: 船用锅炉;增压锅炉;蒸汽动力;智能控制;仿人控制;汽包水位;水位控制;数学模型
摘要: 增压锅炉是船舶蒸汽动力装置的核心设备之一,锅炉汽包水位的控制对锅炉的安全性、经济性等起着至关重要的作用。由于锅炉的延迟、惯性等特点,再加上“虚假水位”现象,使得锅炉汽包水位的控制成为锅炉控制系统的难点之一。为了解决汽包水位控制问题,保证船舶在航行的各种工况下都能保持良好的安全性、稳定性和经济性等,本文研究了汽包水位的仿人智能控制方法。 讨论了建立增压锅炉汽包水位的数学模型的方法,并分析了锅炉汽包蒸发区的集总参数模型,从而推导得出了汽包水位变动的数学公式。从仿真研究可以看出,本文建立的增压锅炉汽包水位的数学模型是合理的和有效的。 分析了汽包水位控制的各种方案的原理和优缺点以及对“虚假水位”的控制情况等。并针对船用增压锅炉,设计了汽包水位的三冲量控制系统,采用PID控制算法,分几种工况进行仿真研究,仿真结果表明,汽包水位三冲量控制能够控制“虚假水位”现象,满足汽包水位的控制要求。 设计了汽包水位三冲量仿人智能控制器,并在仿人智能控制原型算法的基础上,设计了改进的仿人智能控制算法,并将其运用于锅炉的汽包水位控制中,分几种工况进行仿真研究。仿真结果表明,基于改进的仿人智能算法的汽包水位控制能够取得较好的控制效果,能够控制“虚假水位”现象。仿人智能控制不仅在稳定性,快速性,准确性方面都能得到较好的效果,而且具有大范围的参数稳定域,是能够胜任汽包水位的控制任务的。
作者: 陈富宽
专业: 控制理论与控制工程
导师: 夏国清
授予学位: 硕士
授予学位单位: 哈尔滨工程大学
学位年度: 2009
正文语种: 中文
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