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原文传递一种无人机机翼折叠到位锁定结构

专利名称：	一种无人机机翼折叠到位锁定结构
摘要：	本实用新型公开了一种无人机机翼折叠到位锁定结构，属于无人机技术领域，本实用新型包括桨叶固定臂、旋翼，旋翼包括旋翼铰接座，旋翼铰接座与桨叶固定臂铰接，旋翼铰接座上固定有机翼，旋翼铰接座上设置有铰接轴，铰接轴上套设有挂钩，铰接轴上还套设有扭簧，扭簧的一端与挂钩连接，扭簧的另一端与旋翼铰接座连接，桨叶固定臂上开设有挂钩槽，挂钩槽与挂钩相适配。该结构可以在自动将折叠到位的机翼锁紧，无需人工操作，方便快捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南三和航空工业有限公司
发明人：	陶亮;李文明;申守健;陈登科
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822241018.7
公开号：	CN209336985U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	白桂林
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	450041 河南省郑州市上街区蓝天路通航一路
主权项：	1.一种无人机机翼折叠到位锁定结构，包括桨叶固定臂(1)、旋翼(2)，所述旋翼(2)包括旋翼铰接座(201)，所述旋翼铰接座(201)与所述桨叶固定臂(1)铰接，所述旋翼铰接座(201)上固定有机翼(202)，其特征在于：所述旋翼铰接座(201)上设置有铰接轴(3)，所述铰接轴(3)上套设有挂钩(4)，所述铰接轴(3)上还套设有扭簧(5)，所述扭簧(5)的一端与所述挂钩(4)连接，所述扭簧(5)的另一端与所述旋翼铰接座(201)连接，所述桨叶固定臂(1)上开设有挂钩槽(101)，所述挂钩槽(101)与所述挂钩(4)相适配。 2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠到位锁定结构，其特征在于：所述挂钩(4)上设置有把手。 3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠到位锁定结构，其特征在于：所述桨叶固定臂(1)上设置有到位回弹装置。 4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠到位锁定结构，其特征在于：所述到位回弹装置包括限位座(6)，所述限位座(6)上开设有安装孔，所述安装孔的轴线与折叠到位后的机翼(202)的轴线相垂直，所述安装孔内套设有限位销(7)，旋翼(2)折叠到位时，所述限位销(7)与所述旋翼(2)连接，所述限位销(7)在所述安装孔内沿所述安装孔的轴线往复移动，所述安装孔内还设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端与所述限位销(7)连接，所述弹簧(8)的另一端与所述安装孔连接。 5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼折叠到位锁定结构，其特征在于：所述安装孔的侧壁上开设有限位槽，所述限位销(7)上设置有与所述限位槽相适配的限位块(701)。 6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼折叠到位锁定结构，其特征在于：所述限位槽包括进入段、限位段，所述进入段设置为安装孔侧壁上的环形槽(903)，所述环形槽(903)上开设有与所述限位块(701)相适配的缺口(901)，所述限位段包括至少一个沿所述安装孔的轴向设置的直槽(902)；所述直槽(902)与所述环形槽(903)连通，所述环形槽(903)的宽度不小于所述直槽(902)的宽度；直槽(902)与缺口(901)错开设置。
所属类别：	实用新型