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原文传递一种饲料自动装车起重机

专利名称：	一种饲料自动装车起重机
摘要：	本实用新型涉及一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，架体的上端部安装有横梁，横梁的下侧设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动吊杆，移动吊杆的上端连接有第一电机的输出端，移动吊杆的下端设置有吊具，吊具包括平行设置的两个夹爪，横梁上设置有摄像头，架体底端均设置有移动轮，移动轮连接有第二电机的输出端，移动轮底部对应设置有行走轨道，控制箱包括中央控制层和专用控制层，专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，中央控制层连接有人机交互层，人机交互层连接有信号采集层，信号采集层与摄像头连接，本实用新型具有结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	德马科起重机械有限公司
发明人：	董彦波;丁一;董爱军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821874570.3
公开号：	CN209337983U
代理机构：	郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李伟
分类号：	B66C5/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C5
申请人地址：	453400 河南省新乡市长垣起重工业园区纬四路
主权项：	1.一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，其特征在于：所述的架体的上端部安装有横梁，所述的横梁的下侧设置有移动轨道，所述的移动轨道上设置有移动吊杆，所述的移动吊杆的上端部连接有第一电机的输出端，所述的移动吊杆的下端部设置有吊具，所述的吊具包括平行设置的两个夹爪，所述的横梁上设置有摄像头，所述的架体底端均设置有移动轮，所述的移动轮连接有第二电机的输出端，所述的移动轮底部对应设置有行走轨道，所述的控制箱设置在横梁的上端，所述的控制箱包括中央控制层和专用控制层，所述的专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，所述的中央控制层连接有人机交互层，所述的人机交互层连接有信号采集层，所述的信号采集层与摄像头连接。 2.根据权利要求1所述的一种饲料自动装车起重机，其特征在于：所述的架体由四个支架组成。 3.根据权利要求1所述的一种饲料自动装车起重机，其特征在于：所述的移动吊杆与吊具的连接方式设置为旋转连接。 4.根据权利要求1所述的一种饲料自动装车起重机，其特征在于：所述的运动控制系统与第一电机、第二电机连接。 5.根据权利要求1所述的一种饲料自动装车起重机，其特征在于：所述的架体控制子系统与夹具连接。
所属类别：	实用新型