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原文传递浮桥运动的视景仿真技术研究

论文题名：	浮桥运动的视景仿真技术研究
关键词：	浮桥;视景仿真;运动视景
摘要：	浮桥无论从民用还是军用的角度讲都具有广泛的应用前景和开发潜力。由于本论文所涉及的分置式浮桥在河流中使用时，受到水流、风和载重等外界因素的强烈干扰，为了保证我军渡河工程安全顺利的进行，在渡河工程中能够第一时间直观的观察到浮桥的运动状态，其运行的可靠性、实时性和直观性能就显得尤为重要。本论文结合浮桥动力固定技术研究对浮桥的视景仿真进行了深入研究，建立了浮桥动力固定的视景仿真系统，论述了利用MultigenCreator建模技术和MultigenVega的三维场景驱动技术在VC++平台下建立视景仿真系统的基本方法，并介绍了视景仿真所涉及的关键技术。利用Creator的相关建模技术，本文建立了浮桥运动场景的自然环境模型，包括水面模型、地面模型以及其它环境因素。运用MultigenVega的相关技术实现虚拟场景的驱动。其中对于地面模型，研究和分析了其数字原始文件，并利用地形高级建模技术实现了真实模拟，同时分析了水面运动的不同受力情况下的实时动态仿真的方法，并研究了天空、云层的模拟方法。整个系统在VisualC++的MFC开发环境下调试研究，调用Vega的接口函数控制场景模型对象，对模型对象进行管理与驱动，实时显示输出三维场景；通过串口与浮桥的动力学模型之间进行通信，接收浮桥状态信息，通过网口将实时信息传递给视景仿真系统形成浮桥运动固定半实物仿真系统。本文建立的浮桥运动视景仿真系统可以使用户实现控制的灵活性、观察的实时性、人机的交互性以及一种身临其境的虚拟性，具备视景仿真的逼真性、交互性和实时性的特点，并充分考虑了可能发生的外界情况，对浮桥的运动进行假设模拟，使整个系统最终应用到实际的工程中，具有实用价值。由于对于浮桥的视景仿真目前还没有研究文献有过相关记载，本文对于浮桥领域的研究具有突破性的价值，并在浮桥的研究发展中具有实际的应用价值。
作者：	郑欣恒
专业：	控制理论与控制工程
导师：	张晓宇
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文