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气垫船海上运动的视景仿真技术研究
| 论文题名： | 气垫船海上运动的视景仿真技术研究 |
| 关键词： | 气垫船;视景仿真;虚拟现实 |
| 摘要： | 视景仿真 (Scene Simulation)技术研究是先进仿真和虚拟现实技术研究的主要组成部分。根据仿真目的，视景仿真采用计算机图形图像技术，构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境，以达到逼真的视觉效果。 本文根据综合驾控模拟试验台的需要，建立了相应的三维视景仿真系统。该系统将气垫船在不同条件下的海上运动过程直观的显示出来，以利于仿真实验人员在线的对仿真过程和仿真结果进行分析、评判和决策。 针对气垫船视景仿真系统，利用建模软件 MultiGen Creator建立气垫船、树、建筑物等模型。对地形数据的获取、地形数据的转换以及地形的生成都做了详细的描述。 在SGI图形工作站上，实时视景仿真软件Vega下开发了气垫船海上运动的视景仿真体系，完成了三维场景空间的建立。场景主要包括海洋的仿真，船尾尾迹的实现，云和雾的模拟，雨雪特效的实现等内容。并开发了人机交互界面，实现了不同角度不同环境下在虚拟视景中的运动。 基于Vega模块的可扩展性，对扩展海洋模块进行了初步的探讨，主要包括LunX界面的扩展和自定义波浪类的实现，为进一步由实时数据绘制海浪打下基础。通过建立Socket网络通信，实现了 PC 机上与SGI上的信息传输，实现了气垫船的运动仿真。 系统仿真表明，本文所设计的视景仿真系统满足系统实时性能的要求，为控制调试提供了方便，实现了用户与该仿真环境直接进行自然交互。 |
| 作者： | 罗双艳 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 施小成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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