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原文传递一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置

专利名称：	一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，包括搭载机架组件和电池安装组件，搭载机架组件固定设置在无人机机体下侧，搭载机架组件上设置有定位连接孔以及电极连接座，电池安装组件设置有定位连接杆以及电极柱，电池安装组件水平表面上设置有图像识别定位标识，对应定位连接孔设置有自动锁紧件。本申请通过设置搭载机架组件和电池安装组件，通过设置自动锁紧件实现搭载机架组件和电池安装组件的自动固定连接和分离，通过图像识别定位标识使得空中的无人机能够准确达到放置在地面的电池安装组件的正上方，然后通过竖直运动实现定位连接孔和和定位连接杆之间的自动连接锁紧，从而实现了电池的自动更换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳黑鲨科技有限公司
发明人：	唐霜华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821120269.3
公开号：	CN209337016U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区梅林街道上梅林多丽国际电子商务产业园2栋520
主权项：	1.一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，包括搭载机架组件和电池安装组件，所述搭载机架组件固定设置在无人机机体下侧，所述搭载机架组件上设置有定位连接孔以及电极连接座，所述电池安装组件设置有定位连接杆以及电极柱，所述电池安装组件水平表面上设置有图像识别定位标识，对应所述定位连接孔设置有自动锁紧件。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，所述搭载机架组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板通过若干螺栓固定在所述无人机机体下侧；所述第二安装板上设置有若干定位连接孔，所述第一安装板和第二安装板的两端通过一组螺杆连接，在所述第一安装板和第二安装板之间形成一安装平台，所述安装平台上对应所述定位连接孔设置有自动锁紧件，所述电极连接座设置在所述第二安装板下侧。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，所述电池安装组件包括板体框架，所述板体框架上侧设置有所述定位连接杆和所述电极柱，氢燃料电池安装在所述板体框架内；在所述定位连接杆之间的所述板体框架水平表面设置有图像识别定位标识。 4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，所述板体框架下侧设置若干可调螺钉支撑脚。 5.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，所述第一安装板下侧对应所述定位连接孔位置设置有接触传感器。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，所述定位连接杆上设置有固定凹槽，所述自动锁紧件包括直线执行元件以及固定卡座，所述固定凹槽与所述固定卡座相互配合。 7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，所述直线执行元件是直线推杆、直线电机或者气缸。
所属类别：	实用新型