详情

原文传递能够自动跟随的智能购物车及方法

专利名称：	能够自动跟随的智能购物车及方法
摘要：	本发明涉及能够自动跟随的智能购物车及跟随方法，包括：车体，所述车体上端用于安装购物篮，所述车体内置有动力模块，所述动力模块用于为车体的动作及速度的改变提供动力，所述车体的左端设置有红外避障模块，所述红外避障模块电连接控制模块，所述红外避障模块用于在车体移动时遇到障碍物时进行避障；至少两个超声波接收模块，所述超声波接收模块设置于所述车体的左端两侧，超声波发射器，所述超声波发射器设置于用户处，GPS通信定位模块，红外报警模块，报警求救按键，所述报警求救按键设置于所述车体的侧表面，本发明能够为用户在日常生活中出行购物节省体能、减轻负担，特别适用于老年人群体但不仅限于老年人群体。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山科学技术学院
发明人：	简立玮;苏进钊;彭宇亮;蔡保谦;谢俊杰;余伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910400606.7
公开号：	CN110155207A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	谢泳祥
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
主权项：	1.能够自动跟随的智能购物车，其特征在于，包括：车体，所述车体上端用于安装购物篮，所述车体内置有动力模块，所述动力模块用于为车体的动作及速度的改变提供动力，所述车体的左端设置有红外避障模块，所述红外避障模块电连接控制模块，所述红外避障模块用于在车体移动时遇到障碍物时进行避障；至少两个超声波接收模块，所述超声波接收模块平行地设置于所述车体的左端；超声波发射器，所述超声波发射器设置于用户处，用于与所述超声波接收模块共同配合进行实时测距； GPS通信定位模块，所述GPS通信定位模块用于对车体进行实时定位，并将相应的位置信息进行共享；红外报警模块，所述红外报警模块用于在有能够产生红外线的移动物进入报警区域时进行报警提醒；报警求救按键，所述报警求救按键设置于所述车体的侧表面，所述报警求救按键电连接控制模块；存储模块，所述存储模块用于存储车体的位置信息以及红外报警信息，所述红外报警信息为所述红外报警模块作用后的提示信息；控制模块，所述控制模块连接所述红外报警模块、GPS通信定位模块、超声波接收模块以及车体的动力模块，所述控制模块用于计算购物车与用户的位置信息并根据位置信息控制动力模块调整购物车的动作和速度、在红外报警模块感知到红外辐射变化时进行判断是否进行报警、在用户按下报警求救按键之后控制GPS通信定位模块将位置信息发送给预设对象。 2.根据权利要求1所述的能够自动跟随的智能购物车，其特征在于，所述预设对象指的是预先通过GPS通信定位模块与车体进行通信连接的对象。 3.根据权利要求1所述的能够自动跟随的智能购物车，其特征在于，所述红外报警模块包括热释电红外传感器、信号处理模块以及报警模块，所述热释电红外传感器用于采集红外信号，并将采集到的红外信号转换为电压信号的形式，所述信号处理模块用于将转换后的电压信号进行滤波放大，所述报警模块用于在所述电压信号大于预设的基准电压时进行报警。 4.根据权利要求3所述的能够自动跟随的智能购物车，其特征在于，所述热释电红外传感器采用P288型号的热释电红外传感器。 5.根据权利要求1所述的能够自动跟随的智能购物车，其特征在于，所述GPS通信定位模块为SIM868模块。 6.根据权利要求1所述的能够自动跟随的智能购物车，其特征在于，所述控制模块包括STM32单片机及其外围电路。 7.能够自动跟随的智能购物车的方法，其特征在于，利用上述的能够自动跟随的智能购物车，包括以下：获取至少两个超声波接收模块与超声波发射器之间的距离，控制模块根据获取的距离数据，结合PID控制算法对车体进行速度及方向的调整；获取车体在行进过程中红外避障模块接收到的红外线的强度，所述红外线为红外避障模块自身发射经反射回来的红外线，当所述红外线的强度高于阈值时，控制模块控制车体进行避障，当所述红外线强度不高于阈值时，车体正常运行；获取红外报警模块可探测范围内的物体发出的红外线，经过红外报警模块处理后获得物体发出的红外线的电压信号，进行所述电压信号与预设的基准电压值的比较，若所述电压信号高于基准电压值则报警模块工作进行报警，若所述电压信号不高于基准电压值则不进行报警；获取GPS通信定位模块得到的小车的位置信息，在获取用户按下报警求救按钮信息后，控制模块控制GPS通信定位模块发送小车的位置信息给预设的对象。 8.根据权利要求7所述的能够自动跟随的智能购物车的方法，其特征在于，所述红外报警模块还设置有停止按钮，所述红外报警模块30s后自动停止报警红外报警模块继续工作或是在停止按钮被按下后停止报警红外报警模块停止工作。 9.根据权利要求8所述的能够自动跟随的智能购物车的方法，其特征在于，所述红外模块连续3次在30s后自动停止后控制模块控制GPS通信定位模块发送小车的位置信息给预设的对象并同时发送红外报警信息。
所属类别：	发明专利