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原文传递一种支腿自动调平方法

专利名称：	一种支腿自动调平方法
摘要：	本发明公开了一种支腿自动调平方法，所述支腿包括水平支腿和垂直支腿，在每个垂直支腿上分别安装有获取垂直支腿伸出长度的绝对位移传感器和获取垂直支腿相对基准垂直支腿的垂直高度差的相对位移传感器；所述的支腿自动调平方法包括：使所有水平支腿均伸到位；使所有垂直支腿均伸到预设长度L1；依据相对位移传感器选取垂直高度方向最高的垂直支腿作为基准垂直支腿，然后其余垂直支腿同时依据各自相对位移传感器所获取的相对基准垂直支腿的垂直高度差值进行伸缩调节，至各自相对位移传感器所获取的垂直高度差值为零，即完成调平；所述的垂直高度方向与水平面垂直。本发明具有调平操作简单、快捷、效率高且精度高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海格拉曼国际消防装备有限公司
发明人：	程明;王茂伟;张铂;粱申申;王红兵;刘震;赵鹤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910465314.1
公开号：	CN110155892A
代理机构：	上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何葆芳
分类号：	B66C23/80(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	201611 上海市松江区申港路3332号
主权项：	1.一种支腿自动调平方法，所述支腿包括水平支腿和垂直支腿，其特征在于：在每个垂直支腿上分别安装有获取垂直支腿伸出长度的绝对位移传感器和获取垂直支腿相对基准垂直支腿的垂直高度差的相对位移传感器；所述的支腿自动调平方法包括如下步骤： S1)使所有水平支腿均伸到位； S2)使所有垂直支腿均伸到预设长度L1； S3)依据相对位移传感器选取垂直高度方向最高的垂直支腿作为基准垂直支腿，然后其余垂直支腿同时依据各自相对位移传感器所获取的相对基准垂直支腿的垂直高度差值进行伸缩调节，至各自相对位移传感器所获取的垂直高度差值为零，即完成调平；所述的垂直高度方向与水平面垂直。 2.根据权利要求1所述的支腿自动调平方法，其特征在于：步骤S1)采用水平位移传感器或接近开关或行程开关检测水平支腿是否伸到位。 3.根据权利要求1所述的支腿自动调平方法，其特征在于：步骤S2)中所述的预设长度L1是确保轮胎离地后且能保证在最大调平角度范围时的油缸调平余量L2的垂直支腿的油缸伸出量，即：L1+L2值为垂直支腿的油缸最大行程值。 4.根据权利要求1所述的支腿自动调平方法，其特征在于：所述绝对位移传感器包括检测器和触发器，所述检测器安装在各垂直支腿的油缸筒上，所述触发器安装在各垂直支腿的最大预设行程位置。 5.根据权利要求1所述的支腿自动调平方法，其特征在于：所述相对位移传感器选用激光位移传感器。 6.根据权利要求1或5所述的支腿自动调平方法，其特征在于：所述相对位移传感器安装在所有垂直支腿的油缸筒上。 7.根据权利要求6所述的支腿自动调平方法，其特征在于：安装在所有垂直支腿上的相对位移传感器位于同一平面上。
所属类别：	发明专利