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原文传递翻转机构

专利名称：	翻转机构
摘要：	本实用新型公开一种翻转机构，包括：固定于龙门上下料设备机体上的安装板；固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸，所述伺服电动缸一端伸出有推杆；翻转组件，所述翻转组件包括主传动件和治具，所述主动件的中部与所述安装板可转动连接，所述主动件的一端与所述推杆可转动连接，所述主动件的另一端与所述治具固定连接，所述推杆驱动所述主动件转动，以带动所述治具转动，所述治具上还安装有多个吸附装置，多个所述吸附装置于所述治具的长度方向间隔排列；以及限位组件，所述伺服电动缸驱动所述翻转组件翻转，所述限位组件检测并限制所述翻转组件翻转的角度。本实用新型技术方案翻转机构能精准、有效的控制翻转角度，整体结构安全、可控。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市牧激科技有限公司
发明人：	岳国汉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822138741.2
公开号：	CN209337560U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道布龙335龙景工业园F栋102室、202室
主权项：	1.一种翻转机构，应用于龙门上下料设备，板材其特征在于，包括：固定于龙门上下料设备机体上的安装板；固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸，所述伺服电动缸一端伸出有推杆；翻转组件，所述翻转组件包括主传动件和治具，所述主传动件的中部与所述安装板可转动连接，所述主传动件的一端与所述推杆可转动连接，所述主传动件的另一端与所述治具固定连接，所述推杆驱动所述主传动件转动，以带动所述治具转动，所述治具上还安装有多个吸附装置，多个所述吸附装置于所述治具的长度方向间隔排列；以及限位组件，所述伺服电动缸驱动所述翻转组件翻转，所述限位组件检测并限制所述翻转组件翻转的角度。 2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件还包括两从动件和连接件，两从动件位于所述主传动件的两侧，所述主传动件和两所述从动件沿所述安装板的长度方向间隔设置；所述连接件沿所述安装板的长度方向设置，所述连接件分别连接所述主传动件和两从动件；所述伺服电动缸驱动所述主传动件翻转时两从动件随所述主传动件同步翻转。 3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述安装板一侧上伸出有多个安装耳；所述主传动件中部为固定部，所述主传动件的一端为连接部，另一端为传动部，所述连接部与所述传动部呈角度设置，所述固定部、连接部和传动部为一体结构，所述固定部与所述安装耳铰接，所述传动部与所述推杆铰接，所述连接部与所述治具固定连接；所述从动件，包括铰接部和安装部，所述铰接部与所述安装耳铰接，所述安装部与治具固定连接。 4.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述治具包括基板和两侧板，所述基板分别与所述主传动件和两从动件固定连接，所述两侧板连接于所述基板的两侧，所述吸附装置固定安装于所述基板。 5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述吸附装置为包括有真空泵和吸盘，所述吸盘固定连接于所述基板一侧，且所述吸盘位于两所述侧板之间，所述真空泵与所述基板固定连接，所述真空泵穿过所述基板与所述吸盘连接。 6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述基板和两所述侧板上设有多个镂孔。 7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述基板和所述两侧板的材料为铝合金。 8.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述限位组件包括光电限位开关、限位挡片；所述光电限位开关安装于所述安装板和所述从动件上；所述限位挡片与所述安装板固定连接，所述光电限位开关用于检测所述翻转组件翻转位置，所述限位挡片限制所述翻转组件翻转。 9.如权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述光电限位开关包括有发射器和接收器，所述发射器安装于所述安装板和所述从动件的二者之一，所述接收器安装于二者之另一。 10.如权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述限位组件还包括有缓冲器，所述缓冲器固定安装于所述安装板的连接耳。
所属类别：	实用新型