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原文传递车辆状态检测方法

专利名称：	车辆状态检测方法
摘要：	本发明公开了一种车辆状态检测方法，具体包括以下步骤：系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测；运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动；速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度；拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯；停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态；位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。本发明对车辆的运动状态检测比较精准，能实时更新当前车辆运动状态，上报的运行轨迹上看曲线比较平滑，停车时位置锁定准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智宇盟科技有限公司
发明人：	唐远兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910395209.5
公开号：	CN110154952A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵娜
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： A、系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测； B、运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动； C、速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度； D、拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯； E、停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态； F、位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。 2.根据权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤B具体包括以下步骤： B1：启动Gsensor； B2：定时读取Gsensor的xyz轴的加速度值并记录； B3：读取Gsensor的xyz轴的实时加速度值，并与步骤B2中的值做比较，计算变化值； B4：将B3步骤中的变化值与设定的阀值比较； B5：步骤B4中变化值大于阀值计数加1； B6：检查计数器的累计值是否达到m次；m为设定的整数值； B7：如果B6步骤中累计值超过m次，则判断车辆进入震动状态； B8：如果B4步骤中的变化值没有超过阀值，则静止计数器计数加1； B9：B8步骤中的静止计数器累计值是否大于n；n为设定的整数值； B10：判断车辆进入静止状态。 3.根据权利要求2所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤D具体包括以下步骤： D1：通过GPS获取定位数据，包含角度数据和速度数据； D2：判断角度变化是否大于阀值a，如满足则进入步骤D3； D3:判断速度变化是否大于阀值b，如满足条件则进入步骤D4； D4：补传定位数据。 4.根据权利要求3所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤E具体包括以下步骤： E1：对车辆进行震动检测； E2：判断车辆是否处于震动状态； E3：如果为震动状态，则获取GPS数据； E4：判断速度是否大于v，若是，执行步骤E5； E5：判断车辆进入行驶状态； E6：当E2步骤的状态为静止状态时，判断车辆进入停车熄火状态； E7：当E4步骤的速度没有达到阀值时，判断车辆进入停车等待状态。 5.根据权利要求3所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤F具体包括以下步骤： F、位置上报：获取对车辆状态的综合判断，与GPS的定位数据打包上报至服务器。
所属类别：	发明专利