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原文传递列车防撞预警方法及装置

专利名称：	列车防撞预警方法及装置
摘要：	本申请提供一种列车防撞预警方法及装置，应用于设置于列车上的控制设备，所述方法包括：在行车过程中通过射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；获取本列车的当前行驶数据，当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；根据当前位置及当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。如此，可以在不依赖OCC控制的情况下，通过列车的自主动作减少与其他列车或近轨工作人员相撞的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	余祖俊;朱力强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910421347.6
公开号：	CN110155088A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨奇松
分类号：	B61C17/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	100044 北京市海淀区上园村3号
主权项：	1.一种列车防撞预警方法，其特征在于，应用于设置于列车上的控制设备，所述控制设备包括射频信号读取单元及无线通信单元；所述方法包括：在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态，所述道岔的当前状态包括道岔目前连通的两个股道的线路编号、处于分离状态的股道的线路编号及道岔在每个股道的线路位置信息；根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签所在线路的线路编号、该射频信号标签在该线路上的所在位置的公里标及百米标。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签的编号；本列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标；所述在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置的步骤，包括：通过所述射频信号读取单元读取本列车当前经过的所述射频信号标签中的编号；根据所述射频信号标签的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线通信单元广播该行车通知消息的步骤，包括：通过所述无线通信单元检测当前可用无线通信频段中各信道的信号幅值，将可用无线通信频段中信号幅值最小的信道作为目标信道；采用该目标信道广播本列车的行车通知消息。 6.一种列车防撞预警装置，其特征在于，应用于设置于列车上的控制设备，所述控制设备包括射频信号读取单元及无线通信单元；所述装置包括：信号读取模块，用于在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；行驶数据获取模块，用于获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；无线发送模块，用于根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：无线接收模块，用于接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态，所述道岔的当前状态包括道岔目前连通的两个股道的线路编号、处于分离状态的股道的线路编号及道岔在每个股道的线路位置信息；行驶状态调整模块，用于根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签所在线路的线路编号、该射频信号标签在该线路上的所在位置的公里标及百米标。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签的编号；所述列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标；所述信号读取模块具体用于通过所述射频信号读取单元读取本列车当前经过的所述射频信号标签中的编号；根据所述射频信号标签的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。 10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无线发送模块具体用于通过所述无线通信单元检测当前可用无线通信频段中各信道的信号幅值，将可用无线通信频段中信号幅值最小的信道作为目标信道；采用该目标信道广播本列车的行车通知消息。
所属类别：	发明专利