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原文传递 一种钢筋网片夹取机构
专利名称: 一种钢筋网片夹取机构
摘要: 本实用新型涉及一种钢筋网片夹取机构,属于预制件生产技术领域,包括夹具架,所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件,所述抓取夹具顶部至少设有两个连接部,所述两个连接部分别与升降驱动构件相连,连接两个连接部的两个升降驱动构件之间通过同步构件相连,所述同步构件活动连接在所述夹具架上,所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动。本实用新型结构新颖,钢筋网片的抓取效果好,可实现钢筋网片的自动化的上线处理,做到无人员操作的上线过程,解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题,可节省钢筋网片中间吊转距离,节省钢筋网片转运时间,减少搬运过程中某些不确定的伤害,并提高生产效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 中民筑友有限公司
发明人: 林艳江
专利状态: 有效
申请日期: 2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-10T00:00:00+0800
申请号: CN201821307331.X
公开号: CN209367281U
代理机构: 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 李敏慧;陈华俊
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 410205 湖南省长沙市开福区钟石路10号
主权项: 1.一种钢筋网片夹取机构,包括夹具架,其特征在于,所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件,所述抓取夹具顶部至少设有两个连接部,所述两个连接部分别与升降驱动构件相连,连接两个连接部的两个升降驱动构件之间通过同步构件相连,所述同步构件活动连接在所述夹具架上,所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动。 2.根据权利要求1所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,升降驱动构件包括伸缩件和齿条,所述同步构件包括齿轮连杆以及至少两个同步齿轮,所述伸缩件的固定端与夹具架固定连接,伸缩端与所述齿条相连,所述两个同步齿轮分别与齿条啮合,所述齿轮连杆的两端分别与所述两个同步齿轮相连。 3.根据权利要求2所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述伸缩件的伸缩端通过连杆与所述齿条的顶端相连。 4.根据权利要求2所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述夹具架固定连接有竖向设置的导向轴承套,所述齿条呈圆柱形,所述齿条穿接所述导向轴承套。 5.根据权利要求3所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述伸缩件的固定端与所述夹具架铰接,所述连杆的两端分别与所述伸缩件和齿条铰接。 6.根据权利要求5所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述夹具架的侧面设有纵向间距调节槽,所述伸缩件和导向轴承套通过安装板连接在所述夹具架上,所述安装板设置在所述纵向间距调节槽内,所述安装板纵向间距调节槽移动并可沿通过紧固件固定在纵向间距调节槽的预定位置。 7.根据权利要求1~6任意一项所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述抓取夹具包括固定爪体、活动爪体以及驱动所述活动爪体运动的爪体驱动件,所述固定爪体和活动爪体的底端均设有多组爪齿,所述固定爪体的爪齿和活动爪体的爪齿错位设置并形成夹取槽,所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体运动并改变夹取槽的大小实现钢筋网片的抓取。 8.根据权利要求7所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述抓取夹具还包括固定件,所述固定件与所述固定爪体固定连接,所述固定件设有导向轨,所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体沿导向轨运动;所述导向轨内设有滚轮,所述滚轮通过连接件与所述活动爪体相连。 9.根据权利要求8所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述固定爪体和活动爪体均包括顶板和侧板,所述爪齿设置在所述侧板底端,所述活动爪体的侧板设置在固定爪体的侧板的一侧,所述活动爪体的侧板贴在固定爪体的侧板上。 10.根据权利要求9所述的钢筋网片夹取机构,其特征在于,所述爪体驱动件设置在所述固定爪体的顶板上,所述固定件设置在所述固定爪体的顶板下部,所述连接件底端与所述活动爪体的顶板固定连接。
所属类别: 实用新型
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