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原文传递一种脚架坯料自动上料分离装置

专利名称：	一种脚架坯料自动上料分离装置
摘要：	本实用新型提供一种脚架坯料自动上料分离装置，其用于分离堆叠的脚架坯料，其包括一载料架、一推送机构、一分离机构、一控制模块及一水平放置的工作台，所述工作台设有一上料口；所述载料架设置在所述上料口的下方，所述载料架包括一载料底座；所述推送机构设置在载料底座下方，该推送机构包括一推送杆及一推送电机；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的一极朝向所述上料口的中心轴；所述控制模块包括一控制单元及一传感器，所述传感器用于检测所述脚架坯料所处的位置，该控制模块电连接所述传感器及推送电机，其根据所述传感器的脚架坯料位置反馈结果驱动推送电机的启停。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州洋泰金属制品有限公司
发明人：	曾令坚;曾令旗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821907700.9
公开号：	CN209367360U
代理机构：	广州市百拓共享专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘静
分类号：	B65G57/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	511356 广东省广州市广州经济技术开发区永和经济区新庄二路36号
主权项：	1.一种脚架坯料自动上料分离装置，其用于分离堆叠的脚架坯料，其包括一载料架、一推送机构、一分离机构、一控制模块及一水平放置的工作台，其特征在于，所述工作台设有一上料口；所述载料架设置在所述上料口的下方，其包括一载料底座，其用于承载待分离的脚架坯料，该载料底座设置有一通孔；所述推送机构设置在载料底座下方，其包括一推送杆及一推送电机，所述推送杆贯穿所述通孔，所述推送电机驱动所述推送杆伸缩运动，所述推送杆伸缩运动带动所述脚架坯料升降；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，所述磁性件的一极朝向所述上料口的中心轴；所述控制模块包括一控制单元及一传感器，所述传感器用于检测所述脚架坯料所处的位置，该控制模块电连接所述传感器及推送电机，其根据所述传感器的脚架坯料位置反馈结果驱动推送电机的启停。 2.根据权利要求1所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，所述分离机构包括三个磁性件，其任意两个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相同，其另外一个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极与所述任意两个磁性件的朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。 3.根据权利要求1所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，所述分离机构包括四个磁性件，其任意两个相对的磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。 4.根据权利要求2或3所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，所述工作台还设置有预定数量的固定支架，所述预定数量的磁性件固定安装在该些固定支架上。 5.根据权利要求4所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，所述工作台环绕上料口等距设置有若干定位孔，所述固定支架设有一条形孔，该条形孔配合螺丝根据不同的脚架坯料规格将固定支架调节安装在定位孔上。 6.根据权利要求5所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，其还包括一限位机构，所述限位机构包括预定数量的限位块，该些限位块环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些限位块固定安装在所述固定支架上，其用于限定被分离脚架坯料的位置。 7.根据权利要求2或3所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，所述上料口的上方设置有一取件机构，其包括一机械臂及一机械手，其用于抓取被分离的脚架坯料中最上方的脚架坯料。 8.根据权利要求2或3所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，所述载料架还设置有预定数量的限位柱，该些限位柱从载料底座朝上料口方向延伸，其用于防止脚架坯料推送时脱落。 9.根据权利要求8所述的一种脚架坯料自动上料分离装置，其特征在于，所述推送杆用于推送坯料的一端还设置有一推送托盘。
所属类别：	实用新型