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原文传递自动化堆码装车设备

专利名称：	自动化堆码装车设备
摘要：	本实用新型实施例公开了一种自动化堆码装车设备，包括：至少两对沿前后布置的固定柱；吊装架，与载货车辆的车身板之间的夹角可调节；行走轨道，在所有、上下、前后方向上的位置均可调节；输送车，沿行走轨道可运动，当运动到堆码位置货物从输送车滚落；控制器；及均与控制器信号连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器。本实用新型实施例的有益效果为：自动对货物堆码；扩展性高；完成自动检测、报警，便于日常维护和检修；符合智能自动化信息技术的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	仪通微感(北京)科技有限公司
发明人：	杨爵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821358794.9
公开号：	CN209337677U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	武媛;吕学文
分类号：	B65G57/11(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺中关村软件园孵化器2号楼三层2346室
主权项：	1.一种自动化堆码装车设备，其特征在于，包括：固定装置，以能够将载货车辆的车身板罩设在内的方式布置；吊装架，以在水平面内可转动地安装在所述固定装置；行走轨道，在左右调节动力装置、上下调节动力装置、前后调节动力装置的作用下沿左右、上下、前后方向的位置分别可调节地安装于所述吊装架，所述行走轨道沿前后方向布置；输送车，沿所述行走轨道的布置方向可运动地安装于所述行走轨道，所述输送车的数量为多个，所述多个输送车沿所述行走轨道的布置方向依次设置，所述输送车包括输送车动力装置和输送车卸料装置，在所述输送车动力装置的驱动下所述输送车沿所述行走轨道运动，通过所述输送车卸料装置将位于所述输送车上的货物卸下；控制器，与所述左右调节动力装置的控制端、所述上下调节动力装置的控制端、所述前后调节动力装置、所述输送车动力装置的控制端、所述输送车卸料装置的控制端均信号连接；以及，第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，均与所述控制器信号连接，所述第一位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在左右方向上的位置，所述第二位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在上下方向上的位置，所述第三位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在前后方向上的位置。 2.根据权利要求1所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括与所述控制器信号连接的吊装架姿态检测装置和吊装架姿态矫正驱动装置，其中：所述吊装架姿态检测装置固定于所述吊装架，并且设置为能够检测所述吊装架的长度方向与载货车辆的车身板的长度方向之间的夹角；在所述吊装架姿态矫正驱动装置安装于所述吊装架，并且在所述吊装架姿态矫正驱动装置的驱动下所述吊装架在水平面内转动。 3.根据权利要求2所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，所述吊装架绕所述固定装置的一角可转动地设置，所述固定装置上固定有滑道，所述吊装架上固定有姿态调节滚轮，所述姿态调节滚轮沿所述滑道可滑动地安装，每个所述滑道到所述吊装架的转动轴线的距离相等；所述姿态矫正驱动装置与所述姿态调节滚轮传动连接。 4.根据权利要求1所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括与所述控制器信号连接的载货车辆信息获取模块，以获取载货车辆的信息并存储至所述控制器。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，所述输送车动力装置包括车架、输送车行走动力单元及可转动地安装于所述车架的多个走轮，所述输送车行走动力单元固定于所述车架，所述输送车行走动力单元与至少一个所述走轮传动连接，所述输送车行走动力单元的控制端与所述控制器信号连接；并且/或者，所述输送车卸料装置包括输送车卸料动力单元和导辊，所述输送车卸料动力单元固定于所述车架，所述输送车卸料动力单元包括多根可转动地安装于所述车架上的导辊，所述多根导辊平行布置，所述输送车卸料动力单元与所有的所述导辊传动连接，所述输送车卸料动力单元的控制端与所述控制器信号连接。 6.根据权利要求5所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括均与所述控制器信号连接的堆码位置传感器和输送车行走状态传感器，其中：所述堆码位置传感器安装于所述行走轨道，以确定货物堆码的位置；所述输送车行走状态传感器安装于所述输送车的端部，以控制所述输送车的行走状态。 7.根据权利要求6所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括横梁、纵梁和伸缩吊杆，所述横梁的两端分别固定于所述吊装架的相对侧，所述横梁沿左右方向设置，所述行走轨道固定于所述伸缩吊杆的下端；所述纵梁在所述左右调节动力装置的驱动下沿左右方向可滑动地安装于所述横梁；所述伸缩吊杆在所述前后调节动力装置的驱动下沿前后方向可滑动地安装于所述纵梁；所述伸缩吊杆在所述上下调节动力装置的驱动下沿上下方向可伸缩地设置。 8.根据权利要求7所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括与所述控制器信号连接的计数器，所述计数器安装于所述固定装置、所述吊装架或所述行走轨道上，以统计装车的货物的包装数量。 9.根据权利要求8所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括均与所述控制器信号连接的视频录制装置和显示屏，其中：所述视频录制装置安装于所述吊装架、所述行走轨道、所述横梁、所述纵梁、所述伸缩吊杆或位于前端的所述输送车上，以获取货物的堆码过程的视频图像；所述显示屏可拆卸固定于载货车辆上，以对获取的货物的堆码过程的视频图像回放。 10.根据权利要求9所述的自动化堆码装车设备，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器信号连接，当出现：所述吊装架的长度方向与载货车辆的车身板的长度方向之间的夹角大于存储在所述控制器内的预设夹角、所述左右调节动力装置故障、所述上下调节动力装置故障、所述前后调节动力装置故障、所述输送车动力装置故障、所述输送车卸料装置故障、所述计数器故障、所述堆码位置传感器故障、所述输送车行走状态传感器故障、所述第一位置传感器故障、所述第二位置传感器故障、所述第三位置传感器故障中的至少一种情形时所述报警装置启动，并且所述显示屏显示相应的故障信息。
所属类别：	实用新型