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原文传递舰载光电控制系统分析与设计

论文题名：	舰载光电控制系统分析与设计
关键词：	光电控制;光电传感器;舰载光电跟踪仪;伺服控制系统
摘要：	光电平台系统近年来受到各国海军的普遍重视，由于光电传感器中的电视和红外摄像机是成像传感器，直观性好，加上高精度的伺服稳定平台，可以为舰艇防空系统提供精确的目标指示信息，这些数据也可送给其他指挥和控制系统，用于目标跟踪，而且适宜于观测和识别目标，它们可用于识别军用目标和民用目标，可监视武器交战的效果，特别是在短距离，由光电传感器提供的实时图像是维持舰艇指挥官和舰桥人员态势感知的一种重要手段。另外光电技术可用来记录事件的图像，可用作事件后的分析，加上注释还可作为证据。论文主要对某舰载光电跟踪仪的伺服控制系统进行了分析和设计，根据系统所要实现的主要功能和所要达到的性能指标，进行了原理分析和软硬件设计。采用了基于PC104总线工控机的数字控制系统。理论分析了双轴稳定平台对载体角运动的隔离原理，提出了稳定精度对伺服系统的性能要求，为伺服系统的设计提供了理论依据；根据系统的要求，设计了舰载光电平台伺服系统的硬件电路；通过实验与理论分析，确定了如何克服摩擦力矩的影响是本舰载系统提高稳定精度要解决的首要问题，并针对这一问题，提出了采用以编码器进行数字测速组成速度内环，而以陀螺测量平台相对惯性空间角速率组成速度外环，即稳定环的双环控制方法，并结合非线性加速度补偿技术，实现了预期指标要求的稳定精度；作为进一步提高控制效果的探讨。针对红外跟踪脱靶量相对伺服系统具有6帧延迟的问题，理论分析了延迟对跟踪系统性能的影响，并为此提出了采用自适应滤波器进行预测补偿的方法；理论上分析了算法的收敛性，并给出了算法的规格化形式；根据所采用的控制算法，利用C语言设计并实现了舰载光电平台稳定与跟踪伺服系统的软件。
作者：	崔海洪
专业：	控制工程
导师：	王宗义;李爱中
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文