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原文传递一种全自动检测包装机的上料机构

专利名称：	一种全自动检测包装机的上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种全自动检测包装机的上料机构，包括支座和向下倾斜设置的多条下料轨道，所述下料轨道的顶端用于放入元件，所述下料轨道的底端设有挡板，所述挡板用于与所述元件抵靠，所述下料轨道的底端上方设有旋转台，所述旋转台的一端与所述支座铰接，所述旋转台的另一端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于推动所述旋转台转动，所述旋转台设有平移驱动机构，所述平移驱动机构用于驱动多个抓取机构沿所述旋转台的台面移动，所述多个抓取机构用于抓取或放下位于所述下料轨道底端的元件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川辰鸿电子有限公司
发明人：	豆宏春;唐国洪;王强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821721060.2
公开号：	CN209337066U
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨洪婷
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	615700 四川省凉山彝族自治州盐源县果场(凉山州绿色家园安康医院内)
主权项：	1.一种全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，包括支座(100)和向下倾斜设置的多条下料轨道(10)，所述下料轨道(10)的顶端用于放入元件，所述下料轨道(10)的底端设有挡板(11)，所述挡板(11)用于与所述元件抵靠，所述下料轨道(10)的底端上方设有旋转台(20)，所述旋转台(20)的一端与所述支座(100)铰接，所述旋转台(20)的另一端连接有旋转驱动机构(30)，所述旋转驱动机构(30)用于推动所述旋转台(20)转动，所述旋转台(20)设有平移驱动机构(40)，所述平移驱动机构(40)用于驱动多个抓取机构(45)沿所述旋转台(20)的台面移动，所述多个抓取机构(45)用于抓取或放下位于所述下料轨道(10)底端的元件。 2.根据权利要求1所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，所述旋转驱动机构(30)为气缸。 3.根据权利要求1所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，所述平移驱动机构(40)包括第一气缸(41)和固定板(42)，所述多个抓取机构(45)固定于所述固定板(42)，所述第一气缸(41)用于推动所述固定板(42)移动。 4.根据权利要求1所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，每个下料轨道(10)设有盖板(12)，所述盖板(12)上设有通孔(13)，所述通孔(13)用于对所述下料轨道(10)内的元件进行观察。 5.根据权利要求1所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，所述下料轨道(10)的顶端设有第一挡料机构(50)，所述第一挡料机构(50)包括通过合页连接的滑槽板(51)和挡块板(52)，所述滑槽板(51)的底部设有多条滑槽，所述多条滑槽与所述多条下料轨道(10)对应连接，所述多条滑槽用于放置供料管，所述滑槽板(51)的顶部设有支点座(53)和杠杆(54)，所述杠杆(54)穿过所述支点座(53)，所述杠杆(54)的一端与所述挡块板(52)固定连接，所述杠杆(54)的另一端用于受压使所述挡块板(52)抬起，所述挡块板(52)的底部对应所述多条轨道的位置设有多个挡块。 6.根据权利要求1所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，所述下料轨道(10)设有第二挡料机构(60)，所述第二挡料机构(60)包括挡针座(61)和固定在挡针座(61)上的多个挡针(62)，所述挡针座(61)连接有第二气缸(63)，所述第二气缸(63)用于驱动所述挡针座(61)移动从而使所述多个挡针(62)对应伸入所述多条下料轨道(10)中挡住所述元件下滑。 7.根据权利要求6所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，所述下料轨道(10)设有压料机构(70)，所述挡料机构位于所述下料轨道(10)的顶端与所述压料机构(70)之间，所述压料机构(70)包括压针座(71)和固定在压针座(71)上的多个压针(72)，所述压针座(71)连接有第三气缸(73)，所述第三气缸(73)用于驱动所述压针座(71)移动从而使所述多个压针(72)对应伸入所述多条下料轨道(10)中压住所述元件。 8.根据权利要求1所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，所述抓取机构(45)为真空吸笔。 9.根据权利要求7所述的全自动检测包装机的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述旋转驱动机构(30)、平移驱动机构(40)、第二气缸(63)控制端、和第三气缸(73)控制端电信号连接。
所属类别：	实用新型