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原文传递一种零件自动上料装置

专利名称：	一种零件自动上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种零件自动上料装置，包括传输带，传输带侧部顺次配合设有进料检测机构和进料定位机构，传输带后端设有进料阻挡机构；上料装置还包括与进料定位机构配合的取料机构；传输带、进料检测机构、进料定位机构、进料阻挡机构和取料机构连接至控制器。进料检测机构检测到设有零件的纸箱后，传输带带动纸箱进入定位区域，进料阻挡机构挡住纸箱继续行进，进料定位机构进行定位，保证纸箱不发生偏移，由取料机构进行取料，同时传输带、进料检测机构、进料定位机构、进料阻挡机构和取料机构均连接至控制器，保证控制的精度。本实用新型能有效解决零件取料效率低、成本高、人工取料污染零件等缺陷，降低操作的危险系数。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州捷能科技有限公司
发明人：	曾夏刚;李声腾;陈立乔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821985740.5
公开号：	CN209337646U
代理机构：	杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭薇
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢1#309室
主权项：	1.一种零件自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括传输带，所述传输带的侧部顺次配合设有进料检测机构和进料定位机构，所述传输带的后端设有进料阻挡机构；所述上料装置还包括与进料定位机构配合设置的取料机构；所述传输带、进料检测机构、进料定位机构、进料阻挡机构和取料机构连接至控制器。 2.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述传输带包括进料缓冲传输带和进料传输带，所述进料缓冲传输带的后端部与进料传输带的前端部相切，所述进料检测机构设于进料缓冲传输带的后端，所述进料定位机构设于进料传输带的侧部，所述取料机构配合设于进料传输带的上方，所述进料阻挡机构设于进料传输带的后侧，所述进料缓冲传输带和进料传输带分别通过电机连接至控制器。 3.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料检测机构为连接至控制器的第一红外传感器。 4.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料定位机构包括相对设于传输带两侧的第一气缸和挡板，所述第一气缸沿水平方向运动，所述第一气缸通过气源连接至控制器。 5.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料阻挡机构包括第二气缸，所述第二气缸沿垂直方向运动，所述第二气缸通过气源连接至控制器。 6.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括架设于传输带上方的滑轨，所述滑轨通过滑块向下设有取料臂，所述滑块配合设有链轮，所述链轮通过电机连接至控制器。 7.根据权利要求6所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述取料臂内设有可通电线圈，所述可通电线圈与控制器配合设置。 8.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述进料定位机构侧的传输带上设有到位检测机构，所述到位检测机构与控制器连接。 9.根据权利要求8所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述到位检测机构为第二红外传感器。
所属类别：	实用新型