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一种高速轮胎智能搬运起重机
| 专利名称： | 一种高速轮胎智能搬运起重机 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，横向梁的左右两端设置有水平滑块A，横向梁的左右两侧均设置有水平梁，水平梁的起始端设置有轻负载机器人，横向梁的前方设置有水平滑台B，横向梁的前方设置有竖直移动机构，竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，水平滑台B的前方设置有纵向滑架，纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，轮胎吸架的上方连接有气源，轮胎吸架的下方设置有吸盘柱；本实用新型具有自动化程度高、搬运速度快、过程可追踪的优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 德马科起重机械有限公司 |
| 发明人： | 董彦波;丁一;董爱军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821737270.0 |
| 公开号： | CN209337982U |
| 代理机构： | 郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 李伟 |
| 分类号： | B66C5/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C5 |
| 申请人地址： | 453400 河南省新乡市长垣起重工业园区纬四路 |
| 主权项： | 1.一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，其特征在于：所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的起始端设置有轻负载机器人，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B的输出端，所述的轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，所述的伸缩气管连接有气源，所述的轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，所述的吸盘柱的四周均铰接有支撑骨架，所述的支撑骨架均铰接有吸盘侧柱。 2.根据权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的水平滑台电机A 电性连接有驱动器A，所述的水平滑台电机B 电性连接有驱动器B，所述的竖直滑台电机A 电性连接有驱动器C，所述的竖直滑台电机B 电性连接有驱动器D，所述的驱动器A、驱动器B、驱动器C、驱动器D均电性连接有伺服系统，所述的伺服系统电性连接有可编程控制器、定位系统和气源控制系统。 3.根据权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的轻负载机器人具有分拣能力。 4.根据权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的水平梁的下方设置有支腿。 5.根据权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的轮胎吸架的有效行程为10.6m*6.4m*2.6m。 6.根据权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的轮胎吸架适用的轮胎尺寸为12’-18’。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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