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原文传递管片生产智能蒸养控制系统

专利名称：	管片生产智能蒸养控制系统
摘要：	本发明公开了一种管片生产智能蒸养控制系统，包括编程控制器、执行机构和检测系统，所述检测系统的输出端与编程控制器的输入端电连接，所述编程控制器的输出端与执行机构的输入端电连接，所述编程控制器采用改进非线性状态误差反馈律的自抗扰算法对接收的来自检测系统的信号进行处理。严格按照管片生产蒸汽养护工艺曲线的要求对蒸养室的温度进行控制，从而很好地满足混凝土管片蒸汽养护工艺的要求，具备静停、升温、恒温、降温等功能。达到了提高管片养护的精确性与科学性的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国电建集团铁路建设有限公司
发明人：	姜永涛;郝永旺;魏文军;孙立军;杨关军;张家贺;张堂运;霍曼琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405856.X
公开号：	CN110154214A
代理机构：	北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李戍
分类号：	B28B11/24(2006.01);B;B28;B28B;B28B11
申请人地址：	100089 北京市海淀区车公庄西路22号院2号楼10层1001
主权项：	1.一种管片生产智能蒸养控制系统，包括编程控制器、执行机构和检测系统，所述检测系统的输出端与编程控制器的输入端电连接，所述编程控制器的输出端与执行机构的输入端电连接，其特征在于，所述编程控制器采用改进非线性状态误差反馈律的自抗扰算法对接收的来自检测系统的信号进行处理。 2.根据权利要求1所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述改进非线性状态误差反馈律的自抗扰算法，包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律；所述跟踪微分器的输出信号v1与扩张状态观测器的输出信号z1做差得到对象跟踪原始输入的状态误差e1，将所述对象跟踪原始输入的状态误差e1结合非线性函数得到非线性状态误差反馈律的输入信号β1fal(e1,α1,δ1)；所述跟踪微分器的输出信号v2与扩张状态观测器的输出信号z2做差得到对象跟踪原始输入的状态误差e1，将所述对象跟踪原始输入的状态误差e2结合非线性函数得到非线性状态误差反馈律的输入信号β2fal(e2,α2,δ2)；将所述对象跟踪原始输入的状态误差e1进行积分计算得到对象跟踪原始输入的状态误差e3，将所述对象跟踪原始输入的状态误差e3结合非线性函数得到非线性状态误差反馈律的输入信号β3fal(e3,α3,δ3)；所述α1、α2、α3均为非线性函数的非线性范围区间的长度，所述β1、β2、β3分别为类比例增、类微分增益及类积分增益，δ1、δ2和δ3均为非线性函数的线性区域的长度。 3.根据权利要求2所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述非线性函数为fal()函数，所述fal()函数公式为：其中，e为输入与输出的差值；δ表示fal()函数的线性区域的长度；α表示fal()函数非线性范围区间的长度。 4.根据权利要求2所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述编程控制器的输出控制量 u为编程控制器的输出控制量，z3是扩张状态观测器对系统内部扰动以及外部不确定性扰动的估计，b为扩张状态观测器的放大倍数，k为函数参数，u0＝β1fal(e1,α1,δ1)+β2fal(e2,α2,δ2)+β3fal(e3,α3,δ3)。 5.根据权利要求2所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，0＜α1＜1，α2＞1，且-1＜α3＜0。 6.根据权利要求2所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述β1、β2和β3的数值根据h选取，所述h为所述跟踪微分器的积分步长。 7.根据权利要求2所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述跟踪微分器采用二阶离散形式的非线性跟踪微分器。 8.根据权利要求2所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述扩张状态观测器采用离散扩张状态观测器。 9.根据权利要求2所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述检测系统，包括温度传感器。 10.根据权利要求9所述的管片生产智能蒸养控制系统，其特征在于，所述温度传感器采用铂热电阻，所述铂热电阻的电阻值经温度变送器后，转换为相应的电流信号，所述电流信号传输至编程控制器。
所属类别：	发明专利