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原文传递警示三角架的控制方法和装置

专利名称：	警示三角架的控制方法和装置
摘要：	本申请提出一种警示三角架的控制方法和装置，其中，方法包括：事故车辆判断自身是否有条件摆放警示三角架，若否，则向后方车辆发送求援信号，所述求援信号中包括警示三角架的摆放区域范围；所述后方车辆根据所述警示三角架的摆放区域范围，行驶至所述警示三角架的摆放区域范围内，并摆放警示三角架，以实现通过后方车辆辅助进行三角架的摆放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳鸿鹏新能源科技有限公司
发明人：	周昊;李雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910388813.5
公开号：	CN110154885A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60Q7/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q7
申请人地址：	518023 广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1016室
主权项：	1.一种警示三角架的控制方法，其特征在于，包括：事故车辆判断自身是否有条件摆放警示三角架，若否，则向后方车辆发送求援信号，所述求援信号中包括警示三角架的摆放区域范围；所述后方车辆根据所述警示三角架的摆放区域范围，行驶至所述警示三角架的摆放区域范围内，并摆放警示三角架。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：三角架摆放专用车辆监测到所述事故车辆后方未按规定摆放警示三角架时，向所述事故车辆发送提示信息；所述三角架摆放专用车辆监测到设定时间内所述事故车辆后方仍未按规定摆放警示三角架时，控制所述三角架摆放专用车辆在所述警示三角架的摆放区域范围内摆放警示三角架。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述未按规定摆放警示三角架为警示三角架未按规定距离摆放，所述控制所述三角架摆放专用车辆在所述警示三角架的摆放区域范围内摆放警示三角架，包括：控制所述三角架摆放专用车辆行驶至未按规定距离摆放的警示三角架位置处，并携带所述未按规定距离摆放的警示三角架摆放至所述警示三角架的摆放区域范围内；或者，控制所述三角架摆放专用车辆将自身携带的警示三角架摆放至所述警示三角架的摆放区域范围内，并行驶至所述未按规定距离摆放的警示三角架位置处收回所述未按规定距离摆放的警示三角架。 4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述未按规定摆放警示三角架为未摆放警示三角架，所述控制所述三角架摆放专用车辆在所述警示三角架的摆放区域范围内摆放警示三角架，包括：控制所述三角架摆放专用车辆将自身携带的警示三角架摆放至所述警示三角架的摆放区域范围内。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述三角架摆放专用车辆监测到亏电车辆后，控制自身携带的带有电池充电装置的警示三角架移动至所述亏电车辆位置处，为所述亏电车辆充电。 6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述事故车辆判断自身有条件摆放警示三角架时，判断当前所处的道路是否为高速公路；若当前所处的道路为高速公路，则判断所述事故车辆是否有条件安全启动；若所述事故车辆有条件安全启动，则控制所述事故车辆自身携带的警示三角架移动至所述警示三角架的摆放区域范围，所述事故车辆自身携带的警示三角架将监测到的后方路况发送至所述事故车辆或所述事故车辆驾驶员的便携设备，以供所述事故车辆驾驶员根据所述后方路况变道至应急车道；若所述事故车辆没有条件安全启动，则控制所述事故车辆自身携带的警示三角架移动至所述警示三角架的摆放区域范围，并根据所述事故车辆当前所处的车道和中间护栏的隔离带情况，提示所述事故车辆驾驶员移动至中间护栏的隔离带内或应急车道内。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述事故车辆当前所处的车道和周边隔离带情况，提示所述事故车辆驾驶员移动至中间护栏的隔离带内或应急车道内，包括：若所述事故车辆当前所处的车道为最内侧的车道且中间护栏有隔离带，则提示所述事故车辆驾驶员移动至中间护栏的隔离带内；若所述事故车辆当前所处的车道不为最内侧的车道，则提示所述事故车辆驾驶员根据所述事故车辆驾驶员的便携设备接收到的所述后方路况移动至应急车道内。 8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：若当前所处的道路为非高速公路，则控制所述事故车辆自身携带的警示三角架移动至所述警示三角架的摆放区域范围，并提示所述事故车辆驾驶员移动至道路边缘。 9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：摆放后的警示三角架根据监测到的后方路况，判断后方车辆是否位于所述事故车辆所在的车道；若后方车辆未位于所述事故车辆所在的车道，且满足以下任一条件：后方车辆与所述事故车辆之间的距离等于或者大于预设的距离阈值和后方车辆的行驶方向未朝向摆放后的警示三角架，则摆放后的警示三角架按照正常提示模式工作；若后方车辆位于所述事故车辆所在的车道，或者满足以下条件：后方车辆与所述事故车辆之间的距离小于所述距离阈值且后方车辆的行驶方向朝向摆放后的警示三角架，则摆放后的警示三角架按照重点警示模式工作，并在监测到后方车辆未采取避让措施后，发送撤离提示信息至所述事故车辆或所述事故车辆驾驶员的便携设备，以提示所述事故车辆驾驶员撤离所述事故车辆。 10.一种警示三角架的控制系统，其特征在于，包括：事故车辆判断自身是否有条件摆放警示三角架，若否，则向后方车辆发送求援信号，所述求援信号中包括警示三角架的摆放区域范围；所述后方车辆根据所述警示三角架的摆放区域范围，行驶至所述警示三角架的摆放区域范围内，并摆放警示三角架。
所属类别：	发明专利