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原文传递可展开的踏脚板

专利名称：	可展开的踏脚板
摘要：	本公开提供了“可展开的踏脚板”。一种示例性车辆总成，尤其包括：传感器装置，其检测车辆外部结构的位置；踏脚板，其可在收起位置和展开位置之间移动。基于由所述传感器检测到的所述结构的所述位置，相对于所述车辆调节所述展开位置。一种示例性踏脚板展开方法，尤其包括：检测车辆外部结构的位置，以及将踏脚板从收起位置转换到展开位置。基于所述结构的所述位置相对于所述车辆调节所述展开位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	斯图尔特·索尔特;保罗·肯尼士·戴尔洛克;特里·洛比辛格;马克·贝尔曼;亚伦·约翰逊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910110206.2
公开号：	CN110154905A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	杨帆
分类号：	B60R3/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R3
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆总成，包括：传感器装置，其检测车辆外部结构的位置；和踏脚板，其能够在收起位置和展开位置之间移动，基于由所述传感器检测到的所述结构的所述位置，相对于所述车辆调节所述展开位置。 2.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述结构是路沿，并且可选地，其中所述路沿相对于路面升高，所述车辆部署在所述路面上。 3.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述结构的所述位置包括所述车辆的侧视镜与所述结构的垂直最上表面之间的距离，并且可选地，其中所述车辆能够在曲蹲位置和驾驶位置之间移动，其中所述距离是所述车辆处于所述曲蹲位置时的距离。 4.如权利要求1所述的车辆总成，还包括所述踏脚板的台阶表面，其中对所述展开位置的调节改变所述台阶表面与所述车辆的门槛之间的距离。 5.如权利要求1所述的车辆总成，还包括所述踏脚板的底表面，所述底表面与所述踏脚板的台阶表面相对，其中对所述展开位置的所述调节改变所述底表面与所述结构之间的距离。 6.如权利要求1所述的车辆总成，还包括马达，所述马达被配置成在所述收起位置和所述展开位置之间来回移动所述踏脚板。 7.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述传感器装置设置在所述车辆的侧视镜内，并且可选地，其中所述传感器装置是超声波传感器。 8.如权利要求1所述的车辆总成，其中所述车辆是自主车辆。 9.一种踏脚板展开方法，包括：检测车辆外部结构的位置；以及将踏脚板从收起位置转换到展开位置，基于所述结构的所述位置相对于所述车辆调节所述展开位置。 10.如权利要求9所述的踏脚板展开方法，其中所述位置是所述车辆的一部分与所述结构的垂直最上表面之间的距离，并且可选地，其中所述部分是所述车辆的侧视镜，并且所述结构是路沿。 11.如权利要求9所述的踏脚板展开方法，其中当所述踏脚板处于所述展开位置时，所述踏脚板与所述结构隔开第一距离，并且所述踏脚板能够移动到另一展开位置，其中所述踏脚板与所述结构隔开不同的第二距离。 12.如权利要求9所述的踏脚板展开方法，还包括在所述转换之前将所述车辆从驾驶位置移动到曲蹲位置。 13.如权利要求9所述的踏脚板展开方法，其中当所述踏脚板处于所述展开位置时，所述踏脚板的台阶表面垂直地位于所述结构的垂直最上部分与门槛之间的中间位置。 14.如权利要求9所述的踏脚板展开方法，其中所述检测包括将超声波束从所述车辆的区域投射到所述结构。 15.如权利要求9所述的踏脚板展开方法，还包括：基于所述位置将所述踏脚板保持在所述收起位置，而不是基于所述位置将所述踏脚板转换到所述展开位置，并且可选地，还包括基于所述位置，传达警报以重新定位所述车辆。
所属类别：	发明专利