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原文传递一种抢险救灾用无人机

专利名称：	一种抢险救灾用无人机
摘要：	本发明公开了一种抢险救灾用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有框体，所述框体内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有弹性绳，所述框体的内部设有L形腔，所述框体的外侧壁贯穿设有与L形腔相互连通的第一通线管，所述L形腔的内侧壁固定连接有第二通线管，所述框体的底部贯穿设有与L形腔相互连通的限位槽。本发明结构设计合理，不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	徐晔
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910377379.0
公开号：	CN110203390A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	300350 天津市津南区小站镇西花园村32号
主权项：	1.一种抢险救灾用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有框体(2)，所述框体(2)内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件(6)，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮(13)，所述绕线轮(13)上绕设有弹性绳(16)，所述框体(2)的内部设有L形腔(15)，所述框体(2)的外侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的第一通线管(14)，所述L形腔(15)的内侧壁固定连接有第二通线管(19)，所述框体(2)的底部贯穿设有与L形腔(15)相互连通的限位槽(20)，所述框体(2)的内侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的连通槽(36)，所述L形腔(15)内滑动连接有限位机构，所述限位机构的上端贯穿连通槽(36)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与复位机构相对的侧壁磁极相同，所述限位机构的下端固定连接有第一限位板(24)，所述第一限位板(24)贯穿限位槽(20)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与L形腔(15)的内侧壁之间连接有多个第一弹簧(31)，所述弹性绳(16)的自由端依次贯穿第一通线管(14)、第二通线管(19)并与限位机构固定连接，所述框体(2)的下端固定连接有第二限位板(18)，所述第一限位板(24)和第二限位板(18)之间夹持有摄像机(17)，所述框体(2)的底部固定连接有抵紧机构，所述抵紧机构的底部与摄像机(17)的上端相抵紧，所述第一限位板(24)与第二限位板(18)同侧侧壁之间连接有多个定位机构，所述定位机构的侧壁与摄像机(17)的侧壁相抵紧。 2.根据权利要求1所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在框体(2)内顶部的两个移动槽(3)，两个所述移动槽(3)内均滑动连接有移动块(4)，所述框体(2)的两端侧壁分别固定连接有第一连接板(7)和第二连接板(8)，所述第一连接板(7)的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的第一螺纹杆(9)，所述第二连接板(8)的侧壁转动连接有与第一螺纹杆(9)螺纹方向相反的第二螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(11)相对的侧壁均依次贯穿框体(2)的侧壁、与其同侧的移动块(4)的侧壁，所述第一螺纹杆(9)、第二螺纹杆(11)与框体(2)的侧壁均为转动连接，所述第一螺纹杆(9)、第二螺纹杆(11)与其同侧的移动块(4)的侧壁均为螺纹来接，所述框体(2)的内顶部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的转动杆(10)，所述转动杆(10)的两端分别与第一螺纹杆(9)的端部、第二螺纹杆(11)的端部固定连接，所述绕线轮(13)与第一螺纹杆(9)同轴转动，两个所述移动块(4)的底部均固定连接有夹紧板(5)，两个所述夹紧板(5)相对的侧壁均与转运件(6)的外侧壁相抵紧，所述复位机构与其中一个夹紧板(5)的侧壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述限位机构包括与L形腔(15)内侧壁滑动连接的滑动块(21)，所述滑动块(21)的上端设有第一连接槽(23)，所述第一连接槽(23)内滑动连接有第一磁块(35)，所述第一磁块(35)与第一连接槽(23)的内底部之间连接有多个第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)贯穿连通槽(36)并与其内侧壁滑动连接，所述第一弹簧(31)与滑动块(21)的侧壁固定连接，所述第一限位板(24)的上端与滑动块(21)的底部固定连接，所述弹性绳(16)的自由端与滑动块(21)的侧壁固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述复位机构包括设置在夹紧板(5)底部的L形杆(34)，所述L形杆(34)的底部固定连接有复位块(32)，所述复位块(32)的底部固定连接有第二磁块(33)，所述第二磁块(33)与第一磁块(35)相对的侧壁磁极相同。 5.根据权利要求1所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述抵紧机构包括固定在框体(2)底部的第一抵紧板(27)，所述第一抵紧板(27)的底部设有安装槽(30)，所述安装槽(30)内滑动连接有第二抵紧板(28)，所述第二抵紧板(28)与安装槽(30)的内顶部之间连接有多个第三弹簧(29)，所述第二抵紧板(28)的底部与摄像机(17)的上端相抵紧。 6.根据权利要求1所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述定位机构包括两个连接带(25)，两个所述连接带(25)相反的一端分别与第一限位板(24)、第二限位板(18)的侧壁固定连接，两个所述连接带(25)相对的侧壁分别固定连接有第一定位块(37)和第二定位块(38)，所述第一定位块(37)靠近第二定位块(38)的一端侧壁设有第二连接槽(26)，所述第二定位块(38)远离连接带(25)的一端延伸至第二连接槽(26)内并与其内侧壁滑动连接，所述第二连接槽(26)相对的内侧壁均设有卡槽(41)，所述第二定位块(38)的上下两端侧壁均设有第三连接槽(39)，两个所述第三连接槽(39)内均设有第三磁块(42)，两个所述第三磁块(42)与其相对的第三连接槽(39)的内侧壁之间均连接有多个第四弹簧(40)，两个所述第三磁块(42)相反的一端分别延伸至与其相对的卡槽(41)内并均与其内侧壁相抵紧，所述第一定位块(37)的上下两端侧壁均设有拆卸机构。 7.根据权利要求6所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述拆卸机构包括与第一定位块(37)侧壁固定连接的连接块(43)，所述连接块(43)的侧壁设有推动槽(45)，所述推动槽(45)内滑动连接有第四磁块(44)，所述第四磁块(44)与推动槽(45)之间连接有多个第五弹簧(46)，所述第四磁块(44)与第三磁块(42)相对的侧壁磁极相反。 8.根据权利要求5所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述第二抵紧板(28)的底部设有防滑纹。
所属类别：	发明专利