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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统具备：推荐车道设定部，其设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及自动驾驶控制部，在本车辆通过所述自动驾驶而在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，所述自动驾驶控制部限制所述本车辆赶超其他车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	石冈淳之
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780082593.2
公开号：	CN110167810A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W30/10(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：推荐车道设定部，其设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及自动驾驶控制部，在本车辆通过所述自动驾驶而在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，所述自动驾驶控制部限制所述本车辆赶超其他车辆。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述本车辆因在赶超其他车辆的过程中进行车道变更而成为了在从所述分支地点起到向跟前侧第一规定距离为止的第一区间中在与所述推荐车道相同的车道上行驶的状况时，所述自动驾驶控制部不进行向原来的车道返回的车道变更。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，在比从所述分支地点起到向跟前侧第一规定距离为止的第一区间靠跟前侧的第二区间中，在所述本车辆会因在赶超其他车辆的过程中进行车道变更而成为在与所述第一区间中的推荐车道相同的车道上行驶的状况时，所述自动驾驶控制部许可所述本车辆赶超其他车辆。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备接受由所述本车辆的乘客进行的输入操作的接受部，所述自动驾驶控制部具有基于对所述接受部进行的输入操作来进行向所述乘客所期望的方向的车道变更的功能，在从所述分支地点起到向跟前侧第一规定距离为止的第一区间和比所述第一区间靠跟前侧的第二区间中，所述自动驾驶控制部停止所述功能。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，在比所述分支地点靠跟前侧的车道拥堵着的情况下，所述自动驾驶控制部将从拥堵的末尾起到向远侧第一规定距离为止的区间设为所述第一区间。 6.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及在本车辆通过所述自动驾驶而在设定的所述推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，限制所述本车辆赶超其他车辆。 7.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及在本车辆通过所述自动驾驶而在设定的所述推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，限制所述本车辆赶超其他车辆。
所属类别：	发明专利