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原文传递一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备

专利名称：	一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备
摘要：	本发明公开了一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，包括工作台以及胶带输送机，所述胶带输送机安置于工作台左侧，所述工作台上安置有切割机构，所述切割机构右侧安置有控制机构，所述工作台上安置有固定收卷机构，且位于切割机构左侧，所述工作台上安置有转动搬运机构，且位于固定收卷机构左侧，本发明通过通过切割机构、固定成卷机构以及转动搬运结构的相互配合，实现了线缆的自动切割，成卷以及自动从机器中上下线缆盘的操作，减轻了操作人员的负担，提高了生产效率，降低了运营成本的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司
发明人：	山雨;蒋佩洲;张大伟;张希兵;常亮;刘凤爽;张继衡;张明凯;黄世博;王明东;温立彬;蔡立民;杨晓云;吴涛;何永春;牟鑫;辛鹏;段洪龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910294992.6
公开号：	CN110203761A
代理机构：	北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑海
分类号：	B65H54/40(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	137499 内蒙古自治区兴安盟乌兰浩特市陵园路79号
主权项：	1.一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，包括工作台(1)以及胶带输送机(2)，其特征在于，所述胶带输送机(2)安置于工作台(1)左侧，所述工作台(1)上安置有切割机构，所述切割机构右侧安置有控制机构，所述工作台(1)上安置有固定收卷机构，且位于切割机构左侧，所述工作台(1)上安置有转动搬运机构，且位于固定收卷机构左侧；所述切割机构，其包括：锁紧结构、支撑架(3)及切割结构；所述锁紧结构安置于作业台上，所述支撑架(3)安置于作业台上，且位于所述锁紧结构正上方，所述切割结构安置于支撑架(3)内；所述锁紧结构，其包括：底座(4)、第一箱体(5)、承压板(6)、一对结构相同的限位环(7)、两对结构相同的固定卡夹(8)、一对结构相同的第一伺服电机(9)以及一对结构相同的第一弧形板(10)；所述底座(4)安置于工作台(1)上，所述第一箱体(5)安置于底座(4)上，所述承压板(6)安置于第一箱体(5)上，一对所述限位环(7)安置于承压板(6)上，且分别位于承压板(6)左右两端，所述第一箱体(5)左右两侧壁面上开设有一对结构相同的第一通孔，两对所述固定卡夹(8)安置于箱体内，且位于第一箱体(5)下壁面上，一对所述伺服电机安置于两对所述固定卡夹(8)上，且其驱动端贯穿于一对所述第一通孔，一对所述第一弧形板(10)一端与一对所述第一伺服电机(9)驱动端相连接；所述切割机构，其包括：一对结构相同的第一电动推杆(11)、条形钢(12)、一对结构相同的第一连接杆(13)以及线缆切割机(14)；一对所述电动推杆安置于支撑架(3)内部，一对所述第一电动推杆(11)固定端与支撑架(3)横梁下壁面相连接，其伸缩端与条形钢(12)上壁面相连接，一对所述第一连接杆(13)上端与条形钢(12)下壁面相连接，所述线缆切割机(14)与一对所述第一连接杆(13)下端固定连接；所述固定收卷机构，其包括：第二箱体(15)、固定结构、收卷结构；所述第二箱体(15)安置于工作台(1)上，所述箱体上壁面后侧开设有长圆孔；所述固定结构安置于第二箱体(15)内，所述收卷结构安置于固定结构上；所述固定结构，其包括：一对结构相同的第二连接杆(16)、一对结构相同的半圆弧形片(17)、一对结构相同的从动齿轮(18)、齿条(19)、第二伺服电机(20)以及主动齿轮(21)；一对所述第二连接杆(16)贯穿于所述箱体上壁面后侧的长圆孔，一对所述半圆弧形片(17)分别安置于一对所述第二连接杆(16)上端，一对所述从动齿轮(18)安置于一对所述第二连接杆(16)侧壁面下端，且一对所述从动齿轮(18)分别与第二箱体(15)后壁面活动连接，所述齿条(19)安置于一对所述从动齿轮(18)之间，且分别与一对所述从动齿轮(18)相啮合，所述第二伺服电机(20)安置于第二箱体(15)内，所述主动齿轮(21)安置于第二伺服电机(20)驱动端上，且所述主动齿轮(21)与齿条(19)相啮合；所述收卷结构，其包括固定架(22)、安装板(23)、第三伺服电机(24)、联轴器(25)、转轴(26)、矩形槽(27)、一对结构相同的弹簧(28)、一对结构相同的滑杆(29)以及滑块(30)；所述固定架(22)安置于第二箱体(15)上，所述安装板(23)竖置方向安置于固定架(22)内，所述安装板(23)中心位置开设有第二通孔，所述第三伺服电机(24)安置于安装板(23)前方，且所述伺服电机驱动端正对第二通孔，所述联轴器(25)安置于第三伺服电机(24)驱动端上，所述转轴(26)贯穿于第二通孔，且其一端与联轴器(25)相连接，所述矩形槽(27)安置于工作台(1)上，且位于第二箱体(15)与切割结构之间，所述矩形槽(27)前后壁面上端分别开设有一对结构相同的凹槽，一对所述弹簧(28)分别安置于一对凹槽内，且一对所述弹簧(28)部分伸入到矩形槽(27)内，一对所述滑杆(29)安置于矩形槽(27)内，且其两端分别与矩形槽(27)前后壁面上端相连接，所述滑块(30)安置于一对所述滑杆(29)上，所述滑块(30)上开设有长圆形凹槽。 2.根据权利要求1所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述转动搬运机构，其包括：转动结构以及夹取结构。 3.根据权利要求2所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述转动结构，其包括：第三箱体(31)、第四伺服电机(32)、转动平台(33)；所述第三箱体(31)安置于作业台上，所述第三箱体(31)上壁面中心位置开设有第三通孔，所述第四伺服电机(32)安置于第三箱体(31)内，所述第四伺服电机(32)驱动端贯穿于第三通孔，所述转动平台(33)安置于第四伺服电机(32)驱动端上。 4.根据权利要求2所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述夹取结构，其包括：三轴机械手(34)、固定块(35)、一对结构相同的第二电动推杆(36)以及一对结构相同的第二弧形板(37)；所述三轴机械手(34)安置于转动平台(33)上，所述固定块(35)安置于三轴机械手(34)Z轴上，且位于Z轴左壁面下端，一对所述第二电动推杆(36)安置于固定块(35)上，且分别位于所述固定块(35)上下两端，一对所述第二弧形板(37)分别与一对所述第二电动推杆(36)伸缩端相连接，一对所述第二弧形板(37)左端相互活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述控制机构，其包括：数控箱(38)、电机驱动器(39)以及工业电脑(40)；所述数控箱(38)安置于工作台(1)前壁面上，所述电机驱动器(39)安置于数控箱(38)内，所述工业电脑(40)安置于数控箱(38)上壁面，所述工业电脑(40)通过导线与电机驱动器(39)相连接。 6.根据权利要求1所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述工作台(1)下壁面安置有支撑柱(41)：该支撑柱(41)用于支撑工作台(1)。 7.根据权利要求1所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述第三箱体(31)与工作台(1)之间安置有固定片(42)：该固定片(42)用于固定第三箱体(31)。 8.根据权利要求1所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述第四伺服电机(32)与第三箱体(31)之间安置有固定座(43)：该固定座(43)用于固定第四伺服电机(32)。 9.根据权利要求1所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述第一连接杆(13)与线缆切割机(14)之间安置有连接片(44)：该连接片(44)用于连接第一连接杆(13)与线缆切割机(14)。 10.根据权利要求1所述的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，其特征在于，所述第一弧形板(10)以及第二弧形板(37)上安置有橡胶垫(45)：该橡胶垫(45)用于增大摩擦力。
所属类别：	发明专利