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原文传递 移动载具
专利名称: 移动载具
摘要: 本发明提供了一种移动载具,包括:底盘组件;浮动组件,可活动地设置在底盘组件上,浮动组件用于支撑待支撑物,以在移动载具运行时,浮动组件相对于底盘组件运动;驱动轮组,设置在底盘组件上;第一从动轮组,设置在底盘组件上,第一从动轮组与驱动轮组间隔设置,第一从动轮组为相对于底盘组件浮动的浮动轮组,以在移动载具运行时,使驱动轮组和浮动轮组均与支撑基面接触。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的移动载具的运行不稳定的技术问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 珠海格力智能装备有限公司
发明人: 熊思凯;李德权;史弦立;吴志伟;任涛;李卫华
专利状态: 有效
申请日期: 2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-03T00:00:00+0800
申请号: CN201910522832.2
公开号: CN110194231A
代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人: 梁文惠
分类号: B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项: 1.一种移动载具,其特征在于,包括: 底盘组件(10); 浮动组件(20),可活动地设置在所述底盘组件(10)上,所述浮动组件(20)用于支撑待支撑物,以在所述移动载具运行时,所述浮动组件(20)相对于所述底盘组件(10)运动; 驱动轮组(30),设置在所述底盘组件(10)上; 第一从动轮组(40),设置在所述底盘组件(10)上,所述第一从动轮组(40)与所述驱动轮组(30)间隔设置,所述第一从动轮组(40)为相对于所述底盘组件(10)浮动的浮动轮组,以在所述移动载具运行时,使所述驱动轮组(30)和所述浮动轮组均与支撑基面接触。 2.根据权利要求1所述的移动载具,其特征在于,所述浮动轮组与所述底盘组件(10)铰接设置,以通过调整所述浮动轮组与所述底盘组件(10)之间的位置以在所述移动载具运行时,使所述驱动轮组(30)和所述浮动轮组均与支撑基面接触。 3.根据权利要求1所述的移动载具,其特征在于,所述移动载具还包括铰接销轴(50),所述铰接销轴(50)的一端与所述底盘组件(10)连接,所述铰接销轴(50)的另一端与所述浮动组件(20)连接,以通过所述铰接销轴(50)使所述浮动组件(20)相对所述底盘组件(10)运动。 4.根据权利要求1所述的移动载具,其特征在于,所述移动载具还包括: 缓冲组件(60),设置在所述浮动组件(20)上并位于所述底盘组件(10)和所述浮动组件(20)之间,以通过所述缓冲组件(60)对所述浮动组件(20)进行缓冲。 5.根据权利要求4所述的移动载具,其特征在于,所述缓冲组件(60)包括: 弹性件(61),所述弹性件(61)的一端与所述底盘组件(10)连接,所述弹性件(61)的另一端与所述浮动组件(20)连接,以通过所述弹性件(61)对所述浮动组件(20)进行缓冲。 6.根据权利要求5所述的移动载具,其特征在于,所述弹性件(61)为弹簧,所述缓冲组件还包括: 套杆(62),所述弹簧套设在所述套杆(62)上,所述套杆(62)的一端与所述浮动组件(20)铰接,所述套杆(62)的另一端穿设在所述底盘组件(10)上。 7.根据权利要求1所述的移动载具,其特征在于,所述移动载具还包括定位装置(70),所述定位装置(70)设置在所述浮动组件(20)上,以通过所述定位装置(70)对所述待支撑物进行定位。 8.根据权利要求7所述的移动载具,其特征在于,所述定位装置(70)包括承载部(71),所述承载部(71)可转动地设置在所述浮动组件(20)上,以通过所述承载部(71)对所述待支撑物的角度进行定位。 9.根据权利要求8所述的移动载具,其特征在于,所述定位装置(70)还包括驱动件(72),所述驱动件(72)的至少部分可转动地设置,所述驱动件(72)与所述承载部(71)驱动连接,以驱动所述承载部(71)转动。 10.根据权利要求1所述的移动载具,其特征在于,所述移动载具还包括: 第二从动轮组(80),设置在所述底盘组件(10)上并位于所述驱动轮组(30)远离所述第一从动轮组(40)的一侧。
所属类别: 发明专利
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