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原文传递一种线边夹具工装自动切换装置

专利名称：	一种线边夹具工装自动切换装置
摘要：	本实用新型公开了一种线边夹具工装自动切换装置，包括升降装置、横移装置、水平输送模块和精定位机构；所述的升降装置包括水平输送模块和升降模块，所述的横移装置包括水平输送模块和横移模块；本实用新型的有益效果在于，本实用新型基于摩擦输送的方式，将工装的输送和横移动作转化成升降和平移的相应模块单元组合实现，设计了新的工装切换装置；采用该装置能够在输送过程中允许一定的位置导向偏差，因此，装置的加工和现场安装等更为灵活和简便，同时维修时也可以单独拆换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海晓奥汽车销售有限公司
发明人：	王磊;乐杨;王集福;邵晶一;丁楠;何绪德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821307133.3
公开号：	CN209291436U
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201802 上海市嘉定区南翔镇惠平路125号1幢1楼C区
主权项：	1.一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：包括升降装置(100)、横移装置(200)、水平输送模块(1)和精定位机构(300)；所述的升降装置(100)和横移装置(200)设置在地面平台上，若干所述的水平输送模块(1)组成库区，且位于所述的升降装置(100)和横移装置(200)之间；所述的精定位机构(300)安装在地面平台上，且位于所述的升降装置(100)一侧；所述的升降装置(100)包括水平输送模块(1)和升降模块(2)，所述的水平输送模块(1)安装在所述的升降模块(2)上，且位于所述的升降模块(2)正上方；所述的水平输送模块(1)长度方向中心线与所述的升降模块(2)长度方向中心线重合；所述的水平输送模块(1)可沿所述的升降模块(2)上下移动；所述的横移装置(200)包括水平输送模块(1)和横移模块(3)；所述的水平输送模块(1)安装在所述的横移模块(3)上，所述的水平输送模块(1)长度方向中心线与所述的横移模块(3)长度方向中心线之间的夹角为90°；所述的水平输送模块(1)可沿所述的横移模块(3)长度方向前后移动。 2.根据权利要求1所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的水平输送模块(1)包括水平输送框架(101)、输送电机(102)、摩擦轮组(103)、驱动同步带(104)、传动同步带(105)、导向轮组(106)和支撑块(107)；若干所述的摩擦轮组(103)设置在所述的水平输送框架(101)上，沿所述的水平输送框架(101)长度方向均匀布置；所述的输送电机(102)经所述的驱动同步带(104)与一个所述的摩擦轮组(103)连接，若干所述的摩擦轮组(103)之间经所述的传动同步带(105)连接；一对所述的导向轮组(106)对称布置在所述的水平输送框架(101)上，四个所述的支撑块(107)设置在所述的水平输送框架(101)底面四个边角位置。 3.根据权利要求2所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的升降模块(2)包括升降框架(201)、升降电机(202)、偏心摆臂(203)、同步带(204)、支撑滚轮(205)、导向立柱(206)、矩形导轨(207)和位置传感器(208)；一对所述的偏心摆臂(203)对称布置在所述的升降框架(201)上；所述的升降电机(202)经一对所述的同步带(204)驱动一对所述的偏心摆臂(203)转动；一对所述的支撑滚轮(205)设置在所述的偏心摆臂(203)两端；一对所述的导向立柱(206)对称布置在所述的升降框架(201)上，所述的矩形导轨(207)设置在所述的导向立柱(206)上；所述的位置传感器(208)安装在所述的升降框架(201)上。 4.根据权利要求1所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的横移模块(3)包括横移框架(301)、支撑轨道(302)、直线轨道(303)、齿条(304)、安装板(305)和防尘盖(306)；所述的支撑轨道(302)沿所述的横移框架(301)长度方向中心线设置在所述的横移框架(301)上，一对所述的直线轨道(303)沿所述的横移框架(301)长度方向对称设置在所述的横移框架(301)上；所述的齿条(304)沿所述的横移框架(301)长度方向设置在所述的横移框架(301)上；所述的安装板(305)设置在所述的齿条(304)和靠近其的直线轨道(303)之间，所述的防尘盖(306)安装在所述的直线轨道(303)上。 5.根据权利要求3所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的导向轮组(106)安装在所述的矩形导轨(207)上，且可沿所述矩形导轨(207)中心线方向上下移动；所述的支撑滚轮(205)与所述的支撑块(107)接触，且所述的支撑滚轮(205)与所述的支撑块(107)一一对应。 6.根据权利要求4所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的水平输送模块(1)还包括横移电机(307)和齿轮(308)；所述的横移电机(307)设置在所述的水平输送模块(1)上；所述的齿轮(308)设置在所述的横移电机(307)输出轴上，且与所述的齿条(304)啮合。 7.根据权利要求3所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的升降模块(2)还包括安全插销(209)；所述的安全插销(209)设置在所述的升降框架(201)上，所述的水平输送框架(101)对应位置开设有圆形通孔。 8.根据权利要求4所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的横移模块(3)还包括水平调整螺栓(309)，若干所述的水平调整螺栓(309)沿所述的横移框架(301)长度方向均匀布置在所述的横移框架(301)两长边上。 9.根据权利要求2所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的摩擦轮组(103)数量按照实际工装长度设计调整。 10.根据权利要求6所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的横移电机(307)通过螺栓固定在所述的水平输送框架(101)外侧。
所属类别：	实用新型