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原文传递一种模块化无人机系统

专利名称：	一种模块化无人机系统
摘要：	本实用新型公开了一种模块化无人机系统，涉及无人机航空技术领域，所述模块化无人机系统，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接。本实用新型的模块化无人机系统采用模块化组合，模块之间可拆卸安装组合，便于使用；另外当其中任何一个模块发生损坏时，可只拆卸损坏的模块即可，不影响其他模块的使用，从而节约成本；另外，主控器可切换模式，使用者可根据不同模式，跟换相对应的作业系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市开一机器人有限公司
发明人：	金岭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822059435.X
公开号：	CN209290712U
代理机构：	深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：	曾敬
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业园兴业四路17号顺联机械城第17栋四层4144号
主权项：	1.一种模块化无人机系统，其特征在于，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接，所述无人机主体与所述AMU连接，所述AMU与所述GPS连接，所述AMU与所述IMU连接，所述AMU与所述主控器连接，所述无人机主体与所述电机连接，所述电源系统为电机提供能量，所述电机提供动力给驱动轴从而驱动旋翼，所述电机通过所述电调调节其转速，所述主控器与所述电调连接。 2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述电源系统、动力系统、控制系统和作业系统各自为单独模块，四个模块可安装在无人机主体上，模块之间可拆卸安装组合，任何一个拆卸不影响其他的使用。 3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述电源系统的输出端连接所述电机的输入端，所述电机的输出端连接所述电调的输入端，所述电调的输出端连接所述驱动轴的输入端，所述驱动轴的输出端连接所述旋翼的输入端。 4.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述AMU的输出端连接所述GPS的输入端，所述AMU的输出端连接所述IMU的输入端，所述AMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述IMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述主控器的输出端连接所述电调的输入端。 5.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述电源系统包括动力电池、超级电容。
所属类别：	实用新型