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原文传递大型货车无托盘自动装车机

专利名称：	大型货车无托盘自动装车机
摘要：	本发明涉及一种大型货车无托盘自动装车机，包括轨道车，轨道车上通过驱动装置连接有与轨道车运动方向相垂直的移动地板，移动地板上安装有沿其行走的平板车，所述平板车的一侧安装有沿水平和竖直方向运动的推板机构，平板车上连接有驱动其整体升降的自动调高机构，推板机构的一侧还对接有安装在移动地板上、驱动平板车运动的回拉机构。本发明自动装满车厢，无需托盘随车，效率比人工提高一倍以上，控制精度高，从而解决最后一道装车码垛工序难以实现自动化的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡宏盛智能装载技术有限公司
发明人：	康保和
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910594898.2
公开号：	CN110155754A
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	聂启新
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市马山雪云路南端(马山古竹工业园内)
主权项：	1.一种大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：包括轨道车(4)，轨道车(4)上通过驱动装置(42)连接有与轨道车(4)运动方向相垂直的移动地板(3)，移动地板(3)上安装有沿其行走的平板车(1)，所述平板车(1)的一侧安装有沿水平和竖直方向运动的推板机构(5)，平板车(1)上安装有驱动其与推板机构(5)整体升降的自动调高机构(6)，推板机构(5)的一侧还对接有安装在平板车(1)上、驱动平板车(1)运动的回拉机构(2)。 2.如权利要求1所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：所述平板车(1)的结构为：包括自动踏板(101)，自动踏板(101)上表面后侧垂直安装支架(105)，沿自动踏板(101)上表面间隔安装多个滚动轮(110)，自动踏板(101)的前部通过踏板支轴(113)连接活动端(112)，活动端(112)底部安装伸缩底轮(115)，其通过轴向运动的轴安装一个伸缩顶轮(114)；自动踏板(101)中部安装一根沿导杆座(108)滑动的导杆(107)，其一端连接到链传动机构的传动链(103)上，另一端成斜锥状，并通过伸入到所述伸缩顶轮(114)与自动踏板(101)顶面之间的间隙中，控制活动端(112)绕踏板支轴(113)转动；位于伸缩底轮(115)后侧的自动踏板(101)的底部安装后脚轮(102)，活动端(112)前端的底面成倾斜面，活动端(112)前端安装前脚轮(111)。 3.如权利要求2所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：支架(105)下侧安装有驱动所述链传动机构的电机链轮(104)，导杆(107)的一端通过螺栓(109)与传动链(103)固定连接；自动踏板(101)的前后两端各安装一组自动调向机构(12)，每组自动调向机构(12)包括两个结构相同、对称设置的电动推杆四(124)，其输出端连接一根导向杆(123)，导向杆(123)的头部套设有弹簧安装座(125)，其上通过弹簧(122)连接导向轮安装座(126)，其内安装导向轮(121)，所述导向轮(121)的滚动面与车厢内侧壁之间的距离通过电动推杆四(124)驱动进行调整。 4.如权利要求2所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：所述支架(105)中部铰接有电动推杆一(506)，支架(105)一侧安装有固定板(501)，固定板(501)通过多根摆杆(504)相互交叉并在端部和交叉处分别通过铰轴(503)相互铰接形成的伸缩架与活动板(505)连接，电动推杆一(506)的活塞杆与位于前侧的一个交叉处的铰轴(503)连接，推动伸缩架及活动板(505)伸缩，并带动货物(7)沿自动踏板(101)上表面的滚动轮(110)移动；所述支架(105)另一侧连接有将所述支架(105)及自动踏板(101)整体调高的所述自动调高机构(6)。 5.如权利要求1所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：移动地板(3)的结构为：包括板体(301)，板体(301)底部四个角上各安装一个调高轮组件，板体(301)两侧边梁(303)上各安装一根齿条(302)，齿条(302)与轨道车(4)上的驱动装置(42)连接驱动移动地板(3)行走；位于两个边梁(303)的一端各安装有一个调宽导向机构(32)，两个调宽导向机构(32)对称设置。 6.如权利要求5所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：所述调高轮组件的结构为：包括与地面接触的重型万向脚轮(304)，其上通过下底座(305)安装一根丝杠(306)，丝杠(306)穿设在上底座(311)中，上底座(311)侧面固定安装在边梁(303)外侧，上底座(311)上表面安装第一伺服电机减速机(307)，其输出轴上安装小齿轮(308)；丝杠(306)上安装与其配合的丝杠母(309)，其安装在与所述小齿轮(308)配合的大齿轮(310)；下底座(305)上安装第一导柱(312)，上底座(311)上安装与所述第一导柱(312)配合的第一导套(313)。 7.如权利要求5所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：调宽导向机构(32)的结构为：包括通过支座(323)水平安装在边梁(303)上的电动推杆二(324)、安装在板体(301)上的导向板(321)，电动推杆二(324)活塞杆端部连接一根定位条(322)，并控制定位条(322)沿所述导向板(321)的滑槽滑动。 8.如权利要求5所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：轨道车(4)的结构为：包括车本体(401)，其底部安装有由动力机构驱动的沿轨道行走的车轮(402)，车本体(401)的一侧两端分别安装有驱动移动地板(3)的所述驱动装置(42)，另一侧两端分别安装有调整移动地板(3)角度的角度调整装置(43)；驱动装置(42)的结构为：包括安装车本体(401)一侧边上的下底板(426)，其上通过第二导柱(424)支撑安装上底板(423)，上底板(423)一端底面上安装导轮(422)，上底板(423)另一端安装与所述第二导柱(424)配合的第二导套(425)，上底板(423)中部底面上通过第二伺服电机减速机(427)的输出轴安装有中齿轮(421)，其与边梁(303)外侧安装的齿条(302)配合，所述导轮(422)贴合在边梁(303)内侧面上。 9.如权利要求8所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：角度调整装置(43)的结构为：包括安装在车本体(401)一侧的下安装板(436)，其通过第三导柱(434)及第三导套(435)与上安装板(433)连接，上安装板(433)上安装有电动推杆三(437)，其活塞杆与一块平行于上安装板(433)的滑板(432)铰接，滑板(432)一端底面上间隔安装两个滑轮(431)，两个滑轮(431)分别贴合在边梁(303)的两侧面上；车本体(401)上表面一侧上方安装有梁架(403)。 10.如权利要求1所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：回拉机构(2)的结构为：包括安装在移动地板(3)上表面的安装架(204)，其上安装有卷筒(201)、卷筒(201)驱动的电缆滚筒(202)，其上缠绕着弹性链架(203)，其一端连接在推板机构(5)上，推动推板机构(5)及平板车(1)整体沿移动地板(3)上表面或货车车厢内部底面做直线运动。
所属类别：	发明专利