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原文传递一种双向传送带

专利名称：	一种双向传送带
摘要：	本实用新型公开了一种双向传送带，包括第一传送带、第二传送带和机器人；所述第一传送带设置有第一探测装置；所述第二传送带设置有第二探测装置；所述机器人设有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手均用于抓取所述第一传送带上的待加工的目标工件并放置于具体加工位置上，所述第一抓手和第二抓手还用于抓取所述具体加工位置上的加工完成的目标工件并放置于所述第二传送带上。本实用新型通过第一传送带、第二传送带和机器人等结构的结合创新，提供一种加工效率大幅提高的双向传送带。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州翰融智能科技有限公司
发明人：	李汪;吴茜茜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822261907.X
公开号：	CN209352127U
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	白瑞强;李杏
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室
主权项：	1.一种双向传送带，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带和机器人；所述第一传送带设置有第一探测装置，所述第一探测装置用于探测所述第一传送带上的目标区域是否存在待加工的目标工件并将探测信号提供给所述机器人；所述第二传送带设置有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测所述第二传送带上的目标区域是否存在障碍物并将探测信号提供给所述机器人；所述机器人设有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手均用于抓取所述第一传送带上的待加工的目标工件并放置于具体加工位置上，所述第一抓手和第二抓手还用于抓取所述具体加工位置上的加工完成的目标工件并放置于所述第二传送带上。 2.根据权利要求1所述的双向传送带，其特征在于，所述第一探测装置包括第一光电信号发射器和第一光电信号接收器，所述第一光电信号发射器和第一光电信号接收器分设在所述第一传送带的目标区域的两侧，所述第一光电信号接收器用于接收所述第一光电信号发射器的光电信号并提供给所述机器人。 3.根据权利要求1所述的双向传送带，其特征在于，所述第一探测装置包括第二光电信号发射器和第二光电信号接收器，所述第二光电信号发射器和第二光电信号接收器分设在所述第二传送带的目标区域的两侧，所述第二光电信号接收器用于接收所述第二光电信号发射器的光电信号并提供给所述机器人。 4.根据权利要求1所述的双向传送带，其特征在于，所述具体加工位置的两侧分别设有第三光电信号发射器和第三光电信号接收器，所述第三光电信号接收器用于接收所述第三光电信号发射器的光电信号并提供给所述机器人。 5.根据权利要求1所述的双向传送带，其特征在于，所述第二传送带设置在所述第一传送带与机器人之间。 6.根据权利要求1所述的双向传送带，其特征在于，所述第一传送带与第二传送带平行设置，且首尾错开设置。 7.根据权利要求1所述的双向传送带，其特征在于，所述机器人上设有时间报警器。 8.根据权利要求1所述的双向传送带，其特征在于，所述机器人设有数字油压缸。
所属类别：	实用新型