详情

原文传递贴标生产线及贴标装置

专利名称：	贴标生产线及贴标装置
摘要：	本发明涉及一种贴标生产线及贴标装置，贴标装置包括驱动机构；移动框架，与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下在三维空间内移动；贴标机构，贴标机构设于移动框架，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位和贴标签位；取放件，取放件设于移动框架，用于拿取和松开工件，且具有解垛位和码垛位；其中，贴标机构在移动框架带动下在取标签位和贴标签位之间移动，取放件在移动框架的带动下在解垛位和码垛位之间移动。贴标机构在取标签位可以拿取标签，并移动至贴标签位向工件表面粘贴标签。对于工件垛，可以在解垛位通过贴标机构粘贴标签，然后通过取放件移动至码垛位，将多个粘贴有标签的工件重新码垛，自动化完成工件垛的贴标工作，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	格力电器(武汉)有限公司
发明人：	郭晓方;罗友红;陈强;刘春梅;张文梨;郭江阳;陆成聪;曾志学;苏江斌;李季;张广;刘友计
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910445877.4
公开号：	CN110155447A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	张志刚;李双皓
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道888号
主权项：	1.一种贴标装置(30)，其特征在于，所述贴标装置(30)包括：驱动机构(32)；移动框架(34)，与所述驱动机构(32)连接，并在所述驱动机构(32)的驱动下在三维空间内移动；贴标机构(36)，所述贴标机构(36)设于所述移动框架(34)，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位(361)和贴标签位(363)；以及取放件(38)，所述取放件(38)设于所述移动框架(34)，用于拿取和松开工件，且具有解垛位(21)和码垛位(23)；其中，所述贴标机构(36)在所述移动框架(34)带动下在所述取标签位(361)和所述贴标签位(363)之间移动，所述取放件(38)在所述移动框架(34)的带动下在所述解垛位(21)和所述码垛位(23)之间移动。 2.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述驱动机构(32)包括固定框架(31)和三轴模组(33)，所述三轴模组(33)支撑于所述固定框架(31)且具有安装端(331)，所述移动框架(34)固定于所述安装端(331)，所述安装端(331)可相对所述固定框架(31)在三维空间内移动。 3.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述贴标机构(36)包括旋转驱动件(362)及吸盘(364)，所述旋转驱动件(362)与所述吸盘(364)连接，驱动所述吸盘(364)绕一轴线转动。 4.根据权利要求3所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述旋转驱动件(362)驱动所述吸盘(364)绕与所述移动框架(34)垂直的轴线转动。 5.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述取放件(38)为电磁铁。 6.一种贴标生产线(100)，其特征在于，包括工装台架(10)、设于所述工装台架(10)上的输送机构(20)及上述权利要求1-5任意一项所述的贴标装置(30)，所述贴标装置(30)对应所述输送机构(20)的输送路径设置，且所述输送机构(20)的输送方向为所述解垛位(21)指向所述码垛位(23)的方向。 7.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括固定于工装台架(10)上的阻挡件(40)，所述阻挡件(40)阻挡于所述输送机构(20)的输送路径上，且可与所述输送机构(20)上的工件在所述输送方向上抵接，所述解垛位(21)和所述码垛位(23)位于所述阻挡件(40)沿所述输送方向的相对两侧。 8.根据权利要求6或7所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括第一控制器和第一传感器，所述第一传感器用于感应所述解垛位(21)是否有工件，并发送给第一控制器；所述第一控制器在所述解垛位(21)有工件时，控制所述输送机构(20)停止输送；所述第一控制器在所述解垛位(21)无工件时，控制所述输送机构(20)进行输送。 9.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括相对所述工装台架(10)固定的挡板(50)，所述挡板(50)的延伸方向与所述输送机构(20)的输送方向平行，且所述挡板(50)可与所述输送机构(20)上的工件在与所述输送方向相交的方向限位抵接。 10.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括标签剥离机(70)，所述标签剥离机(70)设于所述工装台架(10)上，用于分离标签带中的标签和底纸，且具有承放剖离后标签的所述取标签位(361)；所述的贴标生产线(100)还包括第二控制器和第二传感器，所述第二传感器用于感应所述取标签位(361)是否有标签，并发送给第二控制器；所述第二控制器在所述取标签位(361)有标签时，控制所述驱动机构(32)工作，并带动所述贴标机构(36)移动至所述取标签位(361)。
所属类别：	发明专利