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原文传递电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法

专利名称：	电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法
摘要：	本发明涉及一种电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法，无论电梯井内梁部的位置或壁部的位置如何，均能可靠地执行高精度的电梯导轨的自动定位。电梯导轨对芯装置(100)具备：将两端固定于电梯井(8)的能安装导轨(25)的可安装面(板部(9))的夹具支承部(1)；配置于夹具(3)与夹具支承部(1)之间，电动地改变夹具(3)相对于夹具支承部(1)的相对位置并进行固定的定位机构(2)，该定位机构(2)具有绕垂直轴的旋转自由度及水平面内的两轴的并行自由度；固定于定位机构(2)在左右侧具有导轨保持装置(21)及基准检测装置(22)的夹具(3)；以及对定位机构(2)的定位动作进行自动控制的控制装置(4)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立大厦系统
发明人：	萩原高行;伊藤雅人;八木伸明;荒川淳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910031347.5
公开号：	CN110155851A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	殷明;俞丹
分类号：	B66B7/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B7
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种电梯导轨对芯装置，载置于在电梯的电梯井内移动的作业台，对安装于所述电梯井的相对的侧面的导轨进行对芯，其包括：将一对所述导轨保持于两端的夹具；夹具支承部，该夹具支承部的两端水平地抵接于所述电梯井的相对的侧面中能安装所述导轨的可安装面，从而固定；定位机构，该定位机构配置于所述夹具与所述夹具支承部之间，电动地改变所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并进行固定；基准检测装置，该基准检测装置检测所述夹具相对于设置在所述电梯井的基准的相对位置；以及控制装置，该控制装置基于所述基准检测装置的检测结果，对所述定位机构的定位动作进行自动控制，使得所述夹具相对于所述基准位于规定的相对位置，所述定位机构具有：第1定位装置，该第1定位装置以电动方式沿垂直轴方向将所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置相对地进行扭转来变位，并固定；第2定位装置，该第2定位装置以电动方式沿水平面上的一轴向使得所述夹具相对于所述可安装面或所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定；以及第3定位装置，该第3定位装置以电动方式沿水平面上的与所述第2定位装置不同的一轴向使得所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定。 2.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，所述第1定位装置至所述第3定位装置具有解除所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置的电动固定的功能。 3.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，所述控制装置基于操作员的规定操作，执行对所述定位机构的定位动作的自动控制。 4.如权利要求2所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，所述第1定位装置至所述第3定位装置基于操作员的规定操作，解除所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置的电动固定。 5.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，所述定位机构中的所述第1定位装置通过连接于所述夹具支承部与所述夹具之间能沿水平方向进行直线运动的两个电动致动器互相反向的动作，将所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置沿垂直轴方向进行相对扭转来变位，并固定。 6.一种电梯导轨对芯方法，使用电梯导轨对芯装置，该电梯导轨对芯装置载置于在电梯的电梯井内移动的作业台，对安装于所述电梯井的相对的侧面的导轨进行对芯，其特征在于，所述电梯导轨对芯装置具有：将一对所述导轨保持于两端的夹具；夹具支承部，该夹具支承部的两端水平地抵接于所述电梯井的相对的侧面中能安装所述导轨的可安装面，从而固定；定位机构，该定位机构配置于所述夹具与所述夹具支承部之间，电动地改变所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并进行固定；基准检测装置，该基准检测装置检测所述夹具相对于设置在所述电梯井的基准的相对位置；以及控制装置，该控制装置对所述定位机构的定位动作进行自动控制，所述定位机构具有：第1定位装置，该第1定位装置以电动方式沿垂直轴方向将所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置相对地进行扭转来变位，并固定；第2定位装置，该第2定位装置以电动方式沿水平面上的一轴向使得所述夹具相对于所述可安装面或所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定；第3定位装置，该第3定位装置以电动方式沿水平面上的与所述第2定位装置不同的一轴向使得所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定, 在将一对所述导轨保持于所述夹具的两端之后，具备如下步骤：开始步骤，在开始步骤中，所述定位机构固定所述第1定位装置至所述第3定位装置，以使得所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置不变；位置偏移计算步骤，在该位置偏移计算步骤中，在所述开始步骤之后，所述基准检测装置检测所述夹具相对于所述基准的相对位置；以及定位步骤，在该定位步骤中，所述控制装置基于所述位置偏移计算步骤的检测结果对所述定位机构的定位动作进行自动控制，使得所述夹具相对于所述基准位于规定的相对位置，基于所述定位步骤所决定的所述定位动作的结果，将在所述夹具的两端所保持的所述导轨安装于所述可安装面。 7.如权利要求6所述的电梯导轨对芯方法，其特征在于，在将一对所述导轨保持于所述夹具的两端之后，基于操作员执行规定操作，来执行所述开始步骤、所述位置偏移计算步骤以及所述定位步骤。 8.如权利要求6所述的电梯导轨对芯方法，其特征在于，所述第1定位装置至所述第3定位装置具有解除所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置的电动固定的功能，在保持于所述夹具的两端的所述导轨被安装至所述可安装面之后，为安装下一个所述导轨而移动所述作业台之前，所述第1定位装置至所述第3定位装置基于操作员的规定操作，解除所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置的电动固定。 9.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，所述第1定位装置由固定于所述夹具支承部或所述夹具的旋转角度定位装置构成，所述第2定位装置由固定于通过所述旋转角度定位装置来进行旋转的构件的第1并行方向定位装置构成，所述第3定位装置由第2并行方向定位装置构成，其方向与所述第1并行方向定位装置不同，且安装于通过所述第1并行方向定位装置进行并行移动的构件，在通过所述第2并行方向定位装置进行并行移动的构件安装有所述夹具或所述夹具支承部。 10.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，通过利用电动致动器对安装于所述夹具支承部的左右两端的抵接板向左右侧的突出量进行调整，从而具有所述第2定位装置的功能，在所述夹具支承部与所述夹具之间配置能沿水平方向进行直线运动的两个电动致动器，通过组合所述两个电动致动器的反向动作与同向动作，从而具有所述第1定位装置及所述第3定位装置的功能。 11.如权利要求10所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，所述夹具的长轴上设有第1销、第2销及第3销，所述夹具支承部与所述夹具通过与所述夹具支承部的长轴正交的方向的长孔利用所述第1销来卡合，所述两个电动致动器是分别沿着与所述夹具支承部的长轴正交的方向，固定于所述夹具支承部的第1电动致动器及第2电动致动器，所述第1电动致动器及第2电动致动器在方向与所述夹具的长轴一致的长孔与所述夹具的所述第2销或所述第3销卡合。 12.一种电梯导轨对芯方法，使用电梯导轨对芯装置，该电梯导轨对芯装置载置于在电梯的电梯井内移动的作业台，对安装于所述电梯井的相对的侧面的导轨进行对芯，其特征在于，所述电梯导轨对芯装置具有：将一对所述导轨保持于两端的夹具；夹具支承部，该夹具支承部两端的抵接板抵接于所述电梯井的相对的侧面中能安装所述导轨的可安装面，从而该夹具支承部水平固定；第1定位单元，该第1定位单元在所述夹具支承部与所述夹具之间配置能在水平方向上进行直线运动的两个电动致动器，通过所述两个电动致动器的反向动作，从而将所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置沿着垂直轴方向相对扭转来变位；第2定位单元，该第2定位单元通过电动地对所述夹具支承部两端的抵接板向左右侧的突出量进行调整，从而与所述夹具支承部联动地使所述夹具相对于所述可安装面进行并行移动；第3定位单元，该第3定位单元通过所述两个电动致动器的同向动作，使得所述夹具相对于所述夹具支承部沿与所述第2定位单元不同的方向进行并行移动；基准检测装置，该基准检测装置检测所述夹具相对于设置在所述电梯井的基准的相对位置；以及控制装置，该控制装置对所述定位机构的定位动作进行自动控制，将一对导轨保持于所述夹具的两端之后，具备如下步骤：将所述夹具支承部两端的抵接板突出，以规定的力按压所述可安装面，从而将所述夹具支承部及所述夹具固定于所述电梯井的步骤；所述基准检测装置检测所述夹具相对于所述基准的相对位置的位置偏移计算步骤；以及定位步骤，在该定位步骤中，所述控制装置基于所述位置偏移计算步骤的检测结果对所述定位单元的定位动作进行自动控制，使得所述夹具相对于所述基准位于规定的相对位置，基于所述定位步骤所决定的所述定位动作的结果，将在所述夹具的两端所保持的所述导轨安装于所述可安装面。 13.如权利要求10所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，所述夹具支承部的长轴上设有第1轴及第2轴，所述两个电动致动器是分别在所述第1轴及所述第2轴可自由旋转地轴支承于所述夹具支承部的第1电动致动器及第2电动致动器，在所述第1电动致动器上在所述第1轴的前端侧隔开规定距离地设置有第3轴，在所述第2电动致动器上在所述第2轴的后端侧隔开所述规定距离地设置有第4轴，所述第3轴与所述第4轴通过棒材相连结，所述第1电动致动器及所述第2电动致动器的前端可自由旋转地轴支承于分别设置于所述夹具的长轴上的第5轴及第6轴。
所属类别：	发明专利