详情

原文传递全自动接膜装置

专利名称：	全自动接膜装置
摘要：	本发明公开了一种全自动接膜装置，包括自动剪接膜机构和位于其上下方的第一卷膜机构和第二卷膜机构，及卷膜检测装置。自动剪接膜机构包括剪膜机构、对称布置于剪膜机构上下侧的第一翻转机构和第二翻转机构，及第一合膜气缸和第二合膜气缸。当第一卷膜机构工作时，第一翻转机构位于接膜位置，同时第二翻转机构位于预备位置，将第二膜卷的起始端粘贴在胶带的1/2宽度处，旋转第二翻转机构至接膜位置，卷膜检测装置检测到第一膜卷将用尽时，启动剪膜机构剪断第一膜卷的膜，第一合膜气缸推动将第一膜卷末端粘接到胶带的另外1/2宽度处，完成接膜。本发明的装置具有自动化程度高、工作效率高、可靠性好、节省人工成本的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海欧朔智能包装科技有限公司
发明人：	魏高民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910462219.6
公开号：	CN110155777A
代理机构：	上海欣创专利商标事务所
代理人：	包宇霆
分类号：	B65H19/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	201406 上海市奉贤区柘林镇宅兴路59号第10幢第一层
主权项：	1.一种全自动接膜装置，包括竖直平行安装在底座上左右两侧的第一基板（7）和第二基板（8），其特征在于，还包括通过左右两块支撑板（11）固定于所述第一基板（7）和所述第二基板（8）的自动剪接膜机构（1），为装置输出膜的第一卷膜机构（2）、第二卷膜机构（3）结构相同，均安装于两块基板之间，并分别位于所述自动剪接膜机构（1）的上方和下方，卷膜检测装置（9）固定在基板上并位于卷膜机构的旁侧，检测膜卷是否将用尽；所述自动剪接膜机构（1）中的剪膜机构（12）竖直方向居中，所述剪膜机构（12）的切膜气缸（121）驱动上下两个切膜刀（123）横向移动将膜切断；第一翻转机构（13）和第二翻转机构（15）结构相同，分别对称布置于所述剪膜机构（12）的上方和下方，所述第一翻转机构（13）中左右两个翻转板（131）通过短轴可旋转安装在左右两个所述支撑板（11）内侧，所述翻转板（131）带动其他部件翻转，固定在所述翻转板（131）之间的固定真空管（133）和安装在所述固定真空管（133）上的活动真空管（134）外表面平齐，共同形成吸附面（F），用于吸附胶带（18）或膜，所述活动真空管（134）可沿垂直所述吸附面（F）方向往复移动；第一合膜气缸（16）和第二合膜气缸（17）对称布置于所述剪膜机构（12）上下两侧且活塞相对，推动所述活动真空管（134）移动进行接膜；所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）翻转至所述活动真空管（134）位于合膜气缸活塞正前方且所述吸附面（F）垂直于合膜气缸轴线时为接膜位置（B），翻转机构转至所述吸附面（F）朝向外侧的位置为预备位置（A）；所述剪膜机构（12）的所述切膜刀（123）与合膜气缸轴线垂直；当所述第一卷膜机构（2）工作时，所述第一翻转机构（13）位于所述接膜位置（B），膜从所述第一卷膜机构（2）输出绕经所述第一翻转机构（13）的所述吸附面（F）后输出，同时所述第二翻转机构（15）位于所述预备位置（A），将所述第二卷膜机构（3）上新安装的第二膜卷（32）的起始端粘贴在所述第二翻转机构（15）吸附的所述胶带（18）的1/2宽度处，旋转所述第二翻转机构（15）至所述接膜位置（B），所述卷膜检测装置（9）检测到所述第一卷膜机构（2）的第一膜卷（22）将用尽时，启动触发所述剪膜机构（12）在所述吸附面（F）处剪断所述第一膜卷（22）的膜，所述第一合膜气缸（16）推动所述第一翻转机构（13）的所述活动真空管（134），将所述第一膜卷（22）末端粘接到所述第二翻转机构（15）上的所述胶带（18）的另外1/2宽度处，完成接膜，所述第一合膜气缸（16）复位，所述第二卷膜机构（3）开始工作，所述第一膜卷（22）更换为新的膜卷；当所述第二膜卷（32）将用尽时，所述剪膜机构（12）、所述第一翻转机构（13）和所述第二合膜气缸（17）重复以上动作。 2.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，还包括吊膜卷机构（4），所述吊膜卷机构（4）包括安装在中间上部的卷膜提升电机（41），所述卷膜提升电机（41）通过横向主轴（42）驱动位于两侧的链传动机构（43）和下方的吊钩。 3.根据权利要求1或2所述的全自动接膜装置，其特征在于，还包括位于所述第一卷膜机构（2）和所述第二卷膜机构（3）后方的绕膜缓存机构（5），所述绕膜缓存机构（5）包括止膜机构（51）、光标检测装置（52）、存膜固定架（53）、存膜移动架（54）、滚筒、电眼检测装置（60）、存膜移动机构（55）、挑膜机构（56）和伺服电机（59）、主动胶辊（57）、从动胶辊（58），所述存膜移动机构（55）驱动所述存膜移动架（54）上下移动，所述挑膜机构（56）和所述伺服电机（59）、所述主动胶辊（57）、所述从动胶辊（58）与所述存膜移动架（54）配合一送一拉完成放膜工作。 4.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述自动剪接膜机构（1）的所述剪膜机构（12）的所述切膜气缸（121）为无杆气缸，所述切膜气缸（121）驱动刀座（122）及安装在所述刀座（122）上的上下两个所述切膜刀（123）沿横向固定在所述支撑板（11）上的刀座导向杆（124）横向移动将膜切断。 5.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）的所述活动真空管（134）与导向柱（136）一端连接，所述导向柱（136）另一端安装在所述固定真空管（133）上设置的直线轴承（135）内，所述活动真空管（134）可在合膜气缸推动下垂直于所述吸附面（F）方向前移，连接在所述直线轴承（135）座和所述活动真空管（134）之间的复位弹簧（137）可使所述活动真空管（134）复位，两个所述导向柱（136）、所述直线轴承（135）和所述复位弹簧（137）分别安装在所述活动真空管（134）的左右两端。 6.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）的所述固定真空管（133）和所述活动真空管（134）上方各安装一块硅胶板（141），所述硅胶板（141）吸附所述胶带（18）或膜。 7.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）还包括由左右两个滚筒支撑板（132）连接的两个分开设置的无动力滚筒（138），两个扁弹簧（139）安装在所述滚筒支撑板（132）与所述固定真空管（133）之间，所述无动力滚筒（138）与膜接触的工作面与所述吸附面（F）垂直。 8.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）还包括两个偏转弹簧（140），两个所述偏转弹簧（140）分别安装在两个所述支撑板（11）的外侧，所述偏转弹簧（140）一端与所述支撑板（11）固定，另一端固定在安装所述翻转板（131）的短轴的轴端，所述偏转弹簧（140）能将翻转机构紧定在所述预备位置（A）或所述接膜位置（B）。 9.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述第一卷膜机构（2）包括安装在气涨轴（21）上的所述第一膜卷（22）、驱动膜卷旋转放膜的卷膜驱动机构（23）、推动所述卷膜驱动机构（23）转动的换膜气缸（24）；所述卷膜驱动机构（23）的横杆（231）两端与所述第一基板（7）和所述第二基板（8）可旋转连接，所述横杆（231）上位于卷膜上方的位置固定两块转接板（232），其中一块所述转接板（232）外侧安装卷膜驱动电机（235），所述卷膜驱动电机（235）驱动安装在所述转接板（232）之间的从动同步带轮（233）转动和同步带（234）移动，与所述横杆（231）轴线平行的多个所述从动同步带轮（233），分布于卷膜外圆表面的各位置，绕经多个所述从动同步带轮（233）的一段同步带紧贴膜卷，所述同步带（234）驱动膜卷转动实现放膜；所述卷膜驱动机构（23）在重力作用下绕所述横杆（231）轴线转动，持续保持所述同步带（234）紧贴膜卷；所述换膜气缸（24）安装在所述第一基板（7）或所述第二基板（8）上，所述换膜气缸（24）与连杆（25）的一端可转动连接，所述连杆（25）的另一端固定连接在所述横杆（231）的一端，所述换膜气缸（24）可推动所述横杆（231）转动，带动所述卷膜驱动机构（23）旋转使所述同步带（234）离开或紧贴膜卷。 10.根据权利要求9所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述卷膜驱动机构（23）的所述横杆（231）优选为中间部位为方形，两端为短圆轴结构。
所属类别：	发明专利