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一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机
| 专利名称： | 一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机 |
| 摘要： | 本发明公开一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机，其包括控制单元、通信接口、电源输入模块、振动检测模块、驱动器、采样电阻、运放电路、功率组件，通信接口、电源输入模块、振动检测模块、驱动器、采样电阻、运放电路均与控制单元电连接，驱动器、采样电阻、运放电路均与功率组件电连接，功率组件包括第一功率组件、第二功率组件、第三功率组件，分别与电机的三相对应，控制电机的转动；电子调速器固定在电机座上。本发明的电子调速器可对飞行器在工作时的整机结构振动状态进行实时监测，同时可以用来辅助检测无人机在组装时的安装精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 之江实验室 |
| 发明人： | 蔡建东;张丹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910381489.4 |
| 公开号： | CN110155364A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 贾玉霞;邱启旺 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号 |
| 主权项： | 1.一种带有振动检测功能的无人机电子调速器，其特征在于，该电子调速器包括控制单元(11)、通信接口(12)、电源输入模块(13)、振动检测模块(14)、驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)、功率组件(16)，所述的通信接口(12)、电源输入模块(13)、振动检测模块(14)、驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)均与所述的控制单元(11)电连接，所述的驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)均与所述的功率组件(16)电连接，所述的功率组件(16)包括第一功率组件(161)、第二功率组件(162)、第三功率组件(163)，分别与电机的三相对应，控制电机(5)的转动。 所述的电子调速器固定在电机座上。 2.根据权利要求1所述的带有振动检测功能的无人机电子调速器，其特征在于，所述的振动检测模块包括三轴线加速度传感器和三轴线角速度传感器。 3.根据权利要求1所述的带有振动检测功能的无人机电子调速器，其特征在于，所述的功率组件为MOSFET。 4.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述的无人机包括权利要求1-3任意一项的电子调速器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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